基于POS系统的航空摄影测量试验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展状况及其应用 | 第10-12页 |
| ·国外发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内发展状况 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容以及论文组织结构 | 第12-15页 |
| 第二章 DGPS/IMU组合系统的基本原理 | 第15-29页 |
| ·GPS全球卫星定位导航系统 | 第15-21页 |
| ·GPS定位系统简介 | 第15-17页 |
| ·动态差分GPS精密定位技术 | 第17-21页 |
| ·GPS误差来源及分析 | 第21页 |
| ·惯性导航系统 | 第21-27页 |
| ·惯性导航的基本原理 | 第21-23页 |
| ·惯性导航系统的分类 | 第23-25页 |
| ·惯性导航的坐标系及角度 | 第25页 |
| ·惯性导航系统的有关误差 | 第25-27页 |
| ·DGPS/IMU组合定位系统的优点 | 第27-29页 |
| 第三章 DGPS/IMU辅助航空摄影测量关键技术 | 第29-37页 |
| ·DGPS/IMU辅助航空摄影测量概述 | 第29-30页 |
| ·DGPS/IMU辅助航摄系统的构成 | 第30-31页 |
| ·基站GPS接收机的选型 | 第30页 |
| ·航摄仪的选择 | 第30页 |
| ·机载DGPS/IMU系统 | 第30-31页 |
| ·偏心分量的定义 | 第31-32页 |
| ·GPS、IMU及摄影中心三者之间空间关系的确定 | 第32-34页 |
| ·摄影中心空间位置的确定 | 第32-33页 |
| ·航摄仪姿态参数的确定 | 第33-34页 |
| ·DGPS/IMU系统误差检校方法 | 第34页 |
| ·POS数据处理流程 | 第34-37页 |
| ·数据预处理 | 第34页 |
| ·差分GPS计算 | 第34-35页 |
| ·DGPS/IMU数据滤波计算 | 第35页 |
| ·偏心角及三维坐标系统误差改正 | 第35-37页 |
| 第四章 基于POS系统的航空影像数据处理方法 | 第37-47页 |
| ·摄影测量原理 | 第37-41页 |
| ·摄影测量的基本原理 | 第37-39页 |
| ·相对定向和绝对定向 | 第39页 |
| ·数字影像匹配 | 第39-40页 |
| ·摄影测量区域网平差 | 第40-41页 |
| ·POS辅助航空摄影测量的方法 | 第41-42页 |
| ·DGPS/IMU辅助空中三角测量 | 第42-43页 |
| ·DGPS/IMU辅助空中三角测量概述 | 第42页 |
| ·DGPS/IMU辅助空中三角测量数学模型 | 第42-43页 |
| ·基于POS数据的航空影像直接定向 | 第43-44页 |
| ·POS辅助航空摄影测量存在的误差 | 第44-47页 |
| ·POS系统安置误差 | 第44页 |
| ·时间同步及内插的误差 | 第44-45页 |
| ·航摄仪内方位元素的误差 | 第45-47页 |
| 第五章 试验 | 第47-75页 |
| ·试验环境介绍 | 第47-51页 |
| ·POS系统简介 | 第47页 |
| ·测区概况 | 第47-51页 |
| ·POS数据获取及处理 | 第51-61页 |
| ·POS数据获取 | 第51-52页 |
| ·POS数据处理 | 第52-61页 |
| ·基于POS系统的空中三角测量 | 第61-65页 |
| ·数据处理系统介绍 | 第61页 |
| ·空三工作流程 | 第61-65页 |
| ·像片外方位元素精度评定 | 第65-70页 |
| ·外方位元素解算结果对比 | 第65-66页 |
| ·POS数据恢复立体模型的上下视差 | 第66-68页 |
| ·外方位元素精度验证 | 第68-70页 |
| ·基于POS影像数据的航空影像DOM制作 | 第70-75页 |
| ·数字正射影像图概述 | 第70-71页 |
| ·数字正射影像图制作方法 | 第71-72页 |
| ·基于POS影像数据直接定向法 | 第72-73页 |
| ·DGPS/IMU辅助空中三角测量法 | 第73-74页 |
| ·DOM精度验证 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-79页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84页 |
