工业安全防护用激光扫描仪的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外安全防护装置现状 | 第9-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 脉冲激光测距系统的硬件组成 | 第15-43页 |
| 2.1 激光扫描仪整体方案的选择 | 第15-16页 |
| 2.2 光路结构光路结构 | 第16-22页 |
| 2.2.1 发射和接收器件的选择 | 第18-21页 |
| 2.2.2 准直光路和透镜的选择 | 第21-22页 |
| 2.3 电路结构 | 第22-41页 |
| 2.3.1 测量控制部分 | 第22-25页 |
| 2.3.2 脉冲激光发射部分 | 第25-27页 |
| 2.3.3 脉冲激光接收部分 | 第27-32页 |
| 2.3.4 计时电路部分计时方法 | 第32-40页 |
| 2.3.5 电机控制部分 | 第40-41页 |
| 2.4 机械结构 | 第41-43页 |
| 第三章 脉冲激光测距系统的软件部分 | 第43-54页 |
| 3.1 系统工作的几种模式 | 第43页 |
| 3.2 上位机程序 | 第43-45页 |
| 3.3 DSP 程序 | 第45-54页 |
| 3.3.1 接收指令和数据 | 第45-47页 |
| 3.3.2 控制测距过程 | 第47-49页 |
| 3.3.3 数字滤波 | 第49-52页 |
| 3.3.4 响应判定 | 第52-54页 |
| 第四章 实验及数据分析 | 第54-62页 |
| 4.1 主要模块功能验证 | 第54-56页 |
| 4.1.1 发射模块部分 | 第54-55页 |
| 4.1.2 接收电路部分 | 第55-56页 |
| 4.1.3 计时电路部分 | 第56页 |
| 4.2 实验及数据分析 | 第56-62页 |
| 4.2.1 计时电路部分 | 第56-59页 |
| 4.2.2 旋转扫描的实验 | 第59-60页 |
| 4.2.3 通信实验 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
