石油管道抢修索道驱动运输系统关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 索道概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 货运索道 | 第12-13页 |
| 1.2.2 客运索道 | 第13页 |
| 1.2.3 林业索道 | 第13-14页 |
| 1.2.4 工程索道特点 | 第14-15页 |
| 1.3 索道的主要组成部分 | 第15-24页 |
| 1.3.1 钢丝绳 | 第15-16页 |
| 1.3.2 支架 | 第16-17页 |
| 1.3.3 驱动机 | 第17-20页 |
| 1.3.4 运输系统 | 第20-24页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 驱动运输系统设计 | 第25-47页 |
| 2.1 整体方案选择 | 第25-28页 |
| 2.2 驱动系统方案选择与设计 | 第28-37页 |
| 2.2.1 设计要求 | 第28-29页 |
| 2.2.2 设计参数 | 第29页 |
| 2.2.3 系统方案选择 | 第29-31页 |
| 2.2.4 驱动系统设计 | 第31-37页 |
| 2.3 运输系统设计 | 第37-42页 |
| 2.3.1 载重小车的设计要求 | 第38页 |
| 2.3.2 载重小车的设计参数 | 第38页 |
| 2.3.3 方案选择 | 第38-39页 |
| 2.3.4 结构设计 | 第39-41页 |
| 2.3.5 迂回轮与导向轮 | 第41-42页 |
| 2.4 样机方案 | 第42-44页 |
| 2.4.1 驱动系统样机方案 | 第42-43页 |
| 2.4.2 控制系统方案 | 第43-44页 |
| 2.4.3 载重小车车轮方案 | 第44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-47页 |
| 第三章 缆索系统动力学仿真平台研究 | 第47-63页 |
| 3.1 前言 | 第47-49页 |
| 3.2 导入Pro/E 模型 | 第49-50页 |
| 3.3 钢丝绳建模 | 第50-57页 |
| 3.3.1 ADAMS 中钢丝绳建模方法 | 第50-52页 |
| 3.3.2 轴套力的介绍 | 第52-53页 |
| 3.3.3 钢丝绳建模思路 | 第53-57页 |
| 3.4 添加约束与载荷 | 第57-62页 |
| 3.4.1 添加约束 | 第57-58页 |
| 3.4.2 添加载荷 | 第58-60页 |
| 3.4.3 平台可靠性验证 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 关键部件计算与校核 | 第63-79页 |
| 4.1 高速级齿轮轴齿轮计算 | 第64-69页 |
| 4.2 中间级齿轮轴轮计算 | 第69-72页 |
| 4.3 齿轮轴的校核 | 第72-75页 |
| 4.3.1 高速级和中间级齿轮轴校核 | 第72-73页 |
| 4.3.2 低速轴校核 | 第73-75页 |
| 4.4 小车关键部件校核 | 第75-78页 |
| 4.4.1 小车轮轴校核 | 第75-76页 |
| 4.4.2 滑轮夹板校核 | 第76-77页 |
| 4.4.3 夹索器的校核 | 第77-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 驱动运输系统样机与现场试验 | 第79-86页 |
| 5.1 驱动系统样机制造 | 第79-81页 |
| 5.2 运输系统样机制造 | 第81-82页 |
| 5.3 PLC 控制系统 | 第82-85页 |
| 5.3.1 变频调速原理 | 第82-83页 |
| 5.3.2 PLC 选型 | 第83页 |
| 5.3.3 PLC 速度自动控制方案 | 第83-85页 |
| 5.4 现场试验 | 第85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-87页 |
| 6.1 本文总结 | 第86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者简介 | 第91-92页 |
| 附录：部分宏命令代码 | 第92-96页 |
