| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 小结 | 第14-15页 |
| 第2章 关联模型测试装置设计原理的研究 | 第15-25页 |
| 2.1 车轮侧滑形成原因及动态测量原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 车轮侧滑形成原因 | 第15-16页 |
| 2.1.2 动态测量原理 | 第16-17页 |
| 2.2 映射反推原理建模 | 第17-19页 |
| 2.3 可调式车轮定位角调节装置设计原理 | 第19-23页 |
| 2.3.1 装置模型整体设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 车轮可变角度设计原理 | 第21-22页 |
| 2.3.3 侧滑台板设计原理 | 第22-23页 |
| 2.4 小结 | 第23-25页 |
| 第3章 SolidWorks关联模型测试装置结构设计 | 第25-37页 |
| 3.1 可调式车轮定位角与侧滑量关联模型测试装置整体结构 | 第25-26页 |
| 3.2 车轮定位角调节机构 | 第26-29页 |
| 3.2.1 车轮前束角调节 | 第26-28页 |
| 3.2.2 车轮外倾角调节 | 第28-29页 |
| 3.3 车轮施力机构 | 第29-31页 |
| 3.4 车轮装卡机构 | 第31-32页 |
| 3.5 侧滑量及侧向力测试机构 | 第32-34页 |
| 3.6 轮胎模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.7 小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于ADAMS和ANSYS关联仿真模型的建立 | 第37-57页 |
| 4.1 ADAMS建模分析平台 | 第37-39页 |
| 4.1.1 Adams/view简介 | 第37-38页 |
| 4.1.2 ADAMS中建立柔性轮胎的方法 | 第38-39页 |
| 4.1.3 Adams/view驱动 | 第39页 |
| 4.2 Adams/view中柔性轮胎模型的建立 | 第39-48页 |
| 4.2.1 有限元轮胎分析理论 | 第39-42页 |
| 4.2.2 ANSYS中轮胎模型参数确定 | 第42-44页 |
| 4.2.3 Adams/View中柔性轮胎的建立 | 第44-48页 |
| 4.3 建立Adams/view模型约束条件 | 第48-51页 |
| 4.4 关联模型仿真测试系统 | 第51-55页 |
| 4.4.1 轮胎纵向行驶运动模拟台板驱动 | 第51页 |
| 4.4.2 定位角的仿真调节 | 第51-53页 |
| 4.4.3 轮重模拟 | 第53-54页 |
| 4.4.4 侧滑量及侧向力的测试 | 第54-55页 |
| 4.5 小结 | 第55-57页 |
| 第5章 ADAMS仿真数据与实车试验数据分析 | 第57-69页 |
| 5.1 仿真试验及数据分析 | 第57-62页 |
| 5.2 实车试验及数据分析 | 第62-65页 |
| 5.2.1 实车试验相关准备及检测步骤 | 第63页 |
| 5.2.2 实车试验数据记录 | 第63-65页 |
| 5.3 仿真数据与实车试验数据对比分析 | 第65-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 作者简介及科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
