| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 机载 LiDAR 系统发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 滤波技术研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.3 分类技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 LiDAR 点云数据分析及其光谱信息获取 | 第21-37页 |
| 2.1 LiDAR 点云数据的构成与格式 | 第21-29页 |
| 2.1.1 LiDAR 点云数据的构成 | 第21-25页 |
| 2.1.2 LiDAR 数据的格式 | 第25-29页 |
| 2.2 LiDAR 点云数据的特点与组织方式 | 第29-32页 |
| 2.2.1 LiDAR 点云数据的特点 | 第29-30页 |
| 2.2.2 LiDAR 点云数据的组织方式 | 第30-32页 |
| 2.3 LiDAR 点云数据光谱信息的获取与分析 | 第32-36页 |
| 2.3.1 LiDAR 点云数据光谱信息的获取 | 第32-35页 |
| 2.3.2 LiDAR 点云数据光谱信息的应用分析 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于多尺度虚拟格网与曲面约束的滤波方法 | 第37-53页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 算法描述 | 第38-45页 |
| 3.2.1 多尺度虚拟格网的构建 | 第38-39页 |
| 3.2.2 噪声去除 | 第39-41页 |
| 3.2.3 基于回波次数信息和光谱信息的点云数据过滤 | 第41-42页 |
| 3.2.4 基于多尺度虚拟格网获取初始地面种子点 | 第42-44页 |
| 3.2.5 基于曲面约束进行滤波 | 第44-45页 |
| 3.3 实验与分析 | 第45-52页 |
| 3.3.1 实验数据 | 第45-46页 |
| 3.3.2 实验结果与分析 | 第46-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于虚拟格网的非地面点云数据分类 | 第53-65页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 分类策略 | 第53-55页 |
| 4.3 分类流程 | 第55-60页 |
| 4.3.1 基于光谱信息提取部分植被点 | 第56-57页 |
| 4.3.2 基于高程纹理和滤波结果提取建筑物点 | 第57-59页 |
| 4.3.3 基于“两边原则”检测建筑物提取结果 | 第59-60页 |
| 4.3.4 基于回波次数信息再次提取植被点 | 第60页 |
| 4.4 实验与分析 | 第60-64页 |
| 4.4.1 实验数据 | 第60-61页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第61-62页 |
| 4.4.3 误差分析 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间的科研学术情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |