基于CCD的长轴类高温大锻件三维尺寸测量的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 高温大锻件测量研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 长轴类大锻件测量技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国外的应用情况 | 第15-17页 |
| 1.2.3 国内的研究和应用状况 | 第17-19页 |
| 1.3 课题来源、目的及意义 | 第19页 |
| 1.4 本文的工作及研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 高温零件图像采集与预处理方法研究 | 第21-39页 |
| 2.1 高温物体成像理论的研究 | 第21-26页 |
| 2.1.1 高温物体热辐射成像分析 | 第21-23页 |
| 2.1.2 高温物体图像的基色特性 | 第23-26页 |
| 2.2 高温物体的自动曝光模型的研究 | 第26-34页 |
| 2.2.1 高温物体图像采集 | 第27-28页 |
| 2.2.2 图像灰度与物体温度相关性 | 第28-31页 |
| 2.2.3 基于灰度均值的最优积分时间 | 第31-33页 |
| 2.2.4 实验结果分析 | 第33-34页 |
| 2.3 图像去噪预处理算法研究 | 第34-37页 |
| 2.3.1 组合滤波方法 | 第35-36页 |
| 2.3.2 试验结果分析 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 高温锻件图像分割算法的研究 | 第39-53页 |
| 3.1 高温锻件图像区域灰度特性研究 | 第39-42页 |
| 3.1.1 高温锻件图像中基色分布规律研究 | 第39-42页 |
| 3.1.2 高温锻件图像中高光区域 | 第42页 |
| 3.2 高温零件图像边缘特征分析 | 第42-44页 |
| 3.3 基于数值模拟的锻件边缘温度分析 | 第44-49页 |
| 3.3.1 几何模型与网格划分 | 第44-45页 |
| 3.3.2 边界条件定义和求解 | 第45-47页 |
| 3.3.3 模拟结果分析 | 第47-49页 |
| 3.4 基于亚像素边缘的高温锻体图像分割研究 | 第49-51页 |
| 3.4.1 局部线性插值亚像素边缘求解 | 第49-50页 |
| 3.4.2 算法流程 | 第50页 |
| 3.4.3 实验结果分析 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于双目视觉的三维测量模型与标定 | 第53-75页 |
| 4.1 摄像机成像模型 | 第53-57页 |
| 4.1.1 线性模型 | 第53-56页 |
| 4.1.2 非线性模型 | 第56-57页 |
| 4.2 摄像机参数标定 | 第57-65页 |
| 4.2.1 标定系统构成和图像采集 | 第57-59页 |
| 4.2.2 摄像机内外参数求解 | 第59-63页 |
| 4.2.3 镜头畸变校正 | 第63-64页 |
| 4.2.4 校正结果分析 | 第64-65页 |
| 4.3 基于双目视觉的三维测量 | 第65-74页 |
| 4.3.1 三维测量模型 | 第65-70页 |
| 4.3.2 双目立体模型极线校正 | 第70-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 高温锻件图像的特征提取与匹配的研究 | 第75-96页 |
| 5.1 高温大锻件图像的特征分析 | 第75-77页 |
| 5.1.1 轴类大锻件成形工艺 | 第75-76页 |
| 5.1.2 高温锻件图像内部特征 | 第76-77页 |
| 5.2 基于截面线的稀疏特征点提取方法研究 | 第77-81页 |
| 5.2.1 灰度值截面线分布特征 | 第77-79页 |
| 5.2.2 稀疏特征点的提取 | 第79-81页 |
| 5.3 高温物体图像特征匹配策略分析 | 第81-85页 |
| 5.3.1 图像的立体匹配策略 | 第81-83页 |
| 5.3.2 高温物体图像的匹配分析 | 第83-85页 |
| 5.4 基于欧式距离的稀疏特征点匹配研究 | 第85-94页 |
| 5.4.1 欧氏距离矩阵定义 | 第85-86页 |
| 5.4.2 欧氏距离子矩阵匹配 | 第86-89页 |
| 5.4.3 匹配特征点的视差计算 | 第89-90页 |
| 5.4.4 实验结果分析 | 第90-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 高温锻件测量系统设计与试验 | 第96-120页 |
| 6.1 锻件的三维重建算法研究 | 第96-100页 |
| 6.1.1 截面拟合 | 第96-97页 |
| 6.1.2 中心线拟合 | 第97-99页 |
| 6.1.3 坐标转换 | 第99-100页 |
| 6.2 测量系统的设计 | 第100-104页 |
| 6.2.1 测量系统硬件参数设计 | 第100-102页 |
| 6.2.2 测量软件设计 | 第102-104页 |
| 6.3 大锻件尺寸测量试验和分析 | 第104-119页 |
| 6.3.1 大锻件测量试验 | 第105-117页 |
| 6.3.2 测量系统误差分析 | 第117-119页 |
| 6.4 本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-124页 |
| 主要工作和结论 | 第120-121页 |
| 研究成果的创新点 | 第121页 |
| 展望与设想 | 第121-124页 |
| 附录 | 第124-142页 |
| 参考文献 | 第142-148页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第148-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 附件 | 第151页 |
