基于硬件在环的电动汽车整车控制器功能测试方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车现状与关键技术 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内外电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电动汽车关键技术 | 第11-13页 |
| 1.3 控制器开发与硬件在环测试 | 第13-15页 |
| 1.3.1 控制器开发流程 | 第13-14页 |
| 1.3.2 硬件在环 HIL | 第14-15页 |
| 1.4 硬件在环和测试方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题研究内容与意义 | 第16-18页 |
| 第二章 HIL 系统生命周期模型与底层功能测试 | 第18-34页 |
| 2.1 电动汽车整车控制器 | 第18-21页 |
| 2.1.1 整车控制器功能 | 第18-19页 |
| 2.1.2 整车控制器硬件特征与软件功能 | 第19-21页 |
| 2.2 HIL 系统生命周期模型 | 第21-26页 |
| 2.2.1 硬件在环原理及硬件平台 | 第21-23页 |
| 2.2.2 生命周期模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 HIL 生命周期模型具体阶段 | 第24-26页 |
| 2.3 底层软件功能自动化测试 | 第26-32页 |
| 2.3.1 自动化测试流程 | 第27页 |
| 2.3.2 底层软件测试 HIL 环境 | 第27-30页 |
| 2.3.3 自动化测试实现 | 第30-31页 |
| 2.3.4 结果分析 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 电动汽车建模与验证 | 第34-46页 |
| 3.1 电动汽车结构 | 第34-37页 |
| 3.1.1 电动汽车结构介绍 | 第34-36页 |
| 3.1.2 HIL 环境构建需求 | 第36-37页 |
| 3.2 模型搭建 | 第37-42页 |
| 3.2.1 电池模型 | 第37-40页 |
| 3.2.2 电机模型 | 第40-41页 |
| 3.2.3 车辆动力学模型 | 第41-42页 |
| 3.3 Controldesk 界面 | 第42-43页 |
| 3.4 HIL 环境验证 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 应用层功能测试方法 | 第46-59页 |
| 4.1 应用层测试测试方法概述 | 第46-47页 |
| 4.2 整车控制器功能测试模型 | 第47-51页 |
| 4.2.1 测试模型建模语言 | 第47-48页 |
| 4.2.2 整车控制器功能测试模型 | 第48-51页 |
| 4.3 输入量离散化 | 第51-56页 |
| 4.3.1 等价类划分 | 第52-54页 |
| 4.3.2 边界值分析 | 第54页 |
| 4.3.3 Python 类实现 | 第54-56页 |
| 4.4 结果分析 | 第56-58页 |
| 4.4.1 实例分析 | 第56-57页 |
| 4.4.2 故障注入 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 全文总结 | 第59页 |
| 5.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
