| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 人工心脏用直流无刷电机及驱动控制基本原理 | 第14-25页 |
| 2.1 人工心脏基本原理 | 第14-17页 |
| 2.2 人工心脏用直流无刷电机基本原理 | 第17-23页 |
| 2.2.1 直流无刷电机基本组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 直流无刷电机基本原理 | 第18-20页 |
| 2.2.3 直流无刷电机机械运行特性的简化模型 | 第20-22页 |
| 2.2.4 计及绕组电感的直流无刷电机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 无位置传感器 | 第23-25页 |
| 2.3.1 反电动势检测法 | 第23页 |
| 2.3.2 3次谐波反电动势检测法 | 第23页 |
| 2.3.3 电感检测方法 | 第23-24页 |
| 2.3.4 状态观测器法 | 第24-25页 |
| 3 人工心脏用直流无刷电机磁场的有限元分析 | 第25-36页 |
| 3.1 有限元方法的发展概况 | 第25-26页 |
| 3.2 有限元元法基本思想及ANSYS软件介绍 | 第26-28页 |
| 3.2.1 有限元元法基本思想 | 第26-27页 |
| 3.2.2 ANSYS软件简介 | 第27-28页 |
| 3.3 人工心脏用直流无刷电机磁场计算与分析 | 第28-36页 |
| 3.3.1 解前处理 | 第28-32页 |
| 3.3.2 解后处理过程 | 第32-36页 |
| 4 人工心脏泵流体性能测试及人工心脏用直流无刷电机设计 | 第36-45页 |
| 4.1 人工心脏泵流体性能测试试验 | 第36-39页 |
| 4.2 人工心脏用直流无刷电机设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 电机线圈参数的确定 | 第39-42页 |
| 4.2.2 电机矽钢片参数的确定 | 第42-45页 |
| 5 人工心肌控制器 | 第45-57页 |
| 5.1 人工心脏用直流无刷电机专用控制芯片 | 第47-53页 |
| 5.1.1 TB6575的芯片控制原理 | 第48-49页 |
| 5.1.2 TB6575的控制特点 | 第49-53页 |
| 5.2 人工心脏控制器电路构成 | 第53-54页 |
| 5.2.1 三相全桥功率驱动电路 | 第53页 |
| 5.2.2 转速调节电路 | 第53-54页 |
| 5.2.3 转速显示控制电路及液晶显示屏 | 第54页 |
| 5.2.4 5V稳压电路 | 第54页 |
| 5.2.5 电源电压监测指示电路 | 第54页 |
| 5.3 人工心脏控制器试验测试结果 | 第54-57页 |
| 6 结论 | 第57-58页 |
| 6.1 本文完成的主要工作 | 第57页 |
| 6.2 需作进一步研究的工作 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |