全景图像获取和显示技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究状况 | 第12-21页 |
| 1.3.1 全景图像 | 第12-14页 |
| 1.3.2 全景图像获取技术 | 第14-16页 |
| 1.3.3 全景图像显示技术 | 第16-21页 |
| 1.3.4 研究现状小结 | 第21页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第21-22页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 全景图像技术基础 | 第24-42页 |
| 2.1 全景图像的获取 | 第24-30页 |
| 2.1.1 全景基本实景数据 | 第24页 |
| 2.1.2 全景图像的获取方式 | 第24-29页 |
| 2.1.3 全景图像的拍摄方法 | 第29页 |
| 2.1.4 相机的标定 | 第29-30页 |
| 2.2 全景图像投影 | 第30-34页 |
| 2.2.1 圆柱面投影 | 第31-33页 |
| 2.2.2 立方体投影 | 第33-34页 |
| 2.3 全景图的拼接 | 第34-38页 |
| 2.3.1 全景图像的配准 | 第35页 |
| 2.3.2 全景图像的融合 | 第35-38页 |
| 2.4 全景图像显示和漫游 | 第38-41页 |
| 2.4.1 球面全景显示 | 第38-39页 |
| 2.4.2 柱面全景显示 | 第39页 |
| 2.4.3 对象全景显示 | 第39-40页 |
| 2.4.4 全景图像漫游 | 第40-41页 |
| 2.4.5 场景漫游 | 第41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于车载相机的地面全景获取和显示 | 第42-59页 |
| 3.1 地面全景获取系统 | 第42-45页 |
| 3.1.1 地面车载全景获取系统设计 | 第42-44页 |
| 3.1.2 地面全景图像拍摄方法 | 第44-45页 |
| 3.1.3 获取数据分析 | 第45页 |
| 3.2 基于分块全景图像数据金字塔模型的构建 | 第45-50页 |
| 3.2.1 全景图像金字塔模型设计 | 第46-47页 |
| 3.2.2 全景图像数据的分块分层处理 | 第47-48页 |
| 3.2.3 全景图像数据块的索引构建 | 第48-50页 |
| 3.3 全景图像球面建模及调度 | 第50-54页 |
| 3.3.1 全景图像球面建模 | 第50-51页 |
| 3.3.2 全景图像调度 | 第51-54页 |
| 3.4 地面全景虚拟地理环境的漫游交互控制 | 第54-58页 |
| 3.4.1 视点旋转 | 第54-56页 |
| 3.4.2 视点放缩 | 第56页 |
| 3.4.3 视点跳转 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于鱼眼镜头的空中全景获取和显示 | 第59-72页 |
| 4.1 空中全景获取系统 | 第59-61页 |
| 4.1.1 空中全景获取系统框架设计 | 第59-60页 |
| 4.1.2 空中全景获取系统组成 | 第60-61页 |
| 4.2 鱼眼镜头的畸变校正 | 第61-63页 |
| 4.2.1 鱼眼成像模型 | 第61-62页 |
| 4.2.2 观测数据的处理 | 第62-63页 |
| 4.3 基于无人飞艇的全景相机标定 | 第63-64页 |
| 4.3.1 相机标定的一般方法 | 第63-64页 |
| 4.3.2 基于无人飞艇的全景相机标定 | 第64页 |
| 4.4 空中全景显示系统设计 | 第64-69页 |
| 4.4.1 半球形显示 | 第64-65页 |
| 4.4.2 多窗口显示 | 第65-69页 |
| 4.5 空中全景数据实时定位 | 第69-71页 |
| 4.5.1 参数的实时接收与处理 | 第69-70页 |
| 4.5.2 实时定位 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 全景图像获取和显示原型系统的实现 | 第72-79页 |
| 5.1 系统框架设计 | 第72-74页 |
| 5.1.1 系统设计思路 | 第72-73页 |
| 5.1.2 系统结构设计 | 第73-74页 |
| 5.2 系统实验环境 | 第74-75页 |
| 5.2.1 硬件环境 | 第74-75页 |
| 5.2.2 软件环境 | 第75页 |
| 5.3 系统实验结果 | 第75-78页 |
| 5.3.1 地面全景数据获取系统操作界面 | 第75-76页 |
| 5.3.2 地面全景虚拟地理环境显示系统 | 第76页 |
| 5.3.3 地面全景虚拟地理环境显示系统部分效果 | 第76-77页 |
| 5.3.4 空中全景显示及浏览 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结和展望 | 第79-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第79页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简历 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
