| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外风电机组多体系统建模与仿真发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3.1 课题研究的目的 | 第12-13页 |
| 1.3.2 课题研究的意义 | 第13页 |
| 1.4 论文内容及结构 | 第13-15页 |
| 2 风电机组齿轮箱三种复杂度多体建模与对比分析 | 第15-43页 |
| 2.1 齿轮箱模型概述 | 第16-17页 |
| 2.2 纯扭转多刚体齿轮箱模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 模型建立 | 第17-20页 |
| 2.2.2 啮合刚度 | 第20-21页 |
| 2.2.3 轴的刚度 | 第21-22页 |
| 2.2.4 转动惯量 | 第22页 |
| 2.3 六自由度多刚体齿轮箱模型 | 第22-27页 |
| 2.3.1 模型建立 | 第22-24页 |
| 2.3.2 轴承模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 齿轮啮合模型 | 第25-27页 |
| 2.4 多柔体齿轮箱模型 | 第27-36页 |
| 2.4.1 模型建立 | 第27-29页 |
| 2.4.2 部件模态综合法 | 第29页 |
| 2.4.3 刚性 MPC 和柔性 MPC | 第29-33页 |
| 2.4.4 部件柔性体模型 | 第33-36页 |
| 2.5 对比分析 | 第36-42页 |
| 2.5.1 频域分析 | 第36-38页 |
| 2.5.2 时域仿真 | 第38-42页 |
| 2.6 小结 | 第42-43页 |
| 3 风电机组传动链建模与共振分析 | 第43-77页 |
| 3.1 传动链建模 | 第46-57页 |
| 3.1.1 叶片建模 | 第48-50页 |
| 3.1.2 齿轮箱建模 | 第50页 |
| 3.1.3 联轴器建模 | 第50-52页 |
| 3.1.4 发电机建模 | 第52页 |
| 3.1.5 其他柔性体建模 | 第52-53页 |
| 3.1.6 轴承建模 | 第53-55页 |
| 3.1.7 阻尼计算 | 第55-57页 |
| 3.2 频域响应分析 | 第57-70页 |
| 3.2.1 输入与输出设置 | 第57-58页 |
| 3.2.2 固有频率与激励频率 | 第58-61页 |
| 3.2.3 坎贝尔图与能量分布图 | 第61-70页 |
| 3.3 时域仿真分析 | 第70-75页 |
| 3.3.1 输入与输出设置 | 第70-71页 |
| 3.3.2 部件时域数据 | 第71-72页 |
| 3.3.3 二维 FFT 变换 | 第72-75页 |
| 3.4 小结 | 第75-77页 |
| 4 风电机组整机联合仿真分析 | 第77-97页 |
| 4.1 风电机组气-弹-控耦合仿真模型 | 第77-86页 |
| 4.1.1 空气动力模型 | 第78-80页 |
| 4.1.2 机械弹性模型 | 第80-83页 |
| 4.1.3 控制系统模型 | 第83-86页 |
| 4.2 变速变浆仿真模型 | 第86-89页 |
| 4.3 紧急停机仿真模型 | 第89-95页 |
| 4.3.1 常规高/低速轴刹车 | 第90-92页 |
| 4.3.2 转速同步优化刹车 | 第92-95页 |
| 4.4 小结 | 第95-97页 |
| 5 风电机组仿真模型验证 | 第97-101页 |
| 5.1 理论固有频率计算 | 第97-98页 |
| 5.2 参数一致性检验 | 第98-99页 |
| 5.3 小结 | 第99-101页 |
| 6 结论及展望 | 第101-103页 |
| 6.1 主要结论 | 第101页 |
| 6.2 展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 附录 | 第111页 |
| 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第111页 |