| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 电动汽车概述 | 第9-10页 |
| 1.2 车用动力蓄电池 | 第10-12页 |
| 1.3 电池管理系统 | 第12-13页 |
| 1.4 SOC估算方法及研究现状 | 第13-19页 |
| 1.5 研究意义和论文结构 | 第19-21页 |
| 1.5.1 研究意义 | 第19页 |
| 1.5.2 论文结构 | 第19-21页 |
| 2 阀控式铅酸电池及电池性能测试 | 第21-35页 |
| 2.1 阀控式铅酸电池 | 第21-23页 |
| 2.1.1 铅酸电池的工作原理 | 第21页 |
| 2.1.2 铅酸电池与其他主要车用蓄电池比较 | 第21-22页 |
| 2.1.3 实验电池性能参数 | 第22-23页 |
| 2.2 电池测试平台 | 第23-26页 |
| 2.3 电池性能测试 | 第26-34页 |
| 2.3.1 电池SOC定义分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 影响电池SOC的因素 | 第27-28页 |
| 2.3.3 温度 | 第28页 |
| 2.3.4 充放电倍率 | 第28-31页 |
| 2.3.5 开路电压 | 第31-32页 |
| 2.3.6 滞后效应 | 第32-33页 |
| 2.3.7 电池内阻 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 铅酸电池模型及模型辨识 | 第35-47页 |
| 3.1 电池模型 | 第35-36页 |
| 3.2 电池模型辨识实验 | 第36-40页 |
| 3.3 模型参数辨识 | 第40-41页 |
| 3.4 电池模型验证 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于SFEKF的SOC估算算法 | 第47-61页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤波器 | 第47-49页 |
| 4.2 SFEKF算法原理 | 第49-53页 |
| 4.2.1 强跟踪滤波理论 | 第49-51页 |
| 4.2.2 带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器 | 第51-53页 |
| 4.3 基于SFEKF估算SOC算法 | 第53-55页 |
| 4.4 SOC仿真结果分析 | 第55-59页 |
| 4.4.1 仿真环境 | 第55-56页 |
| 4.4.2 UDDS工况下SOC估算仿真结果及分析 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |