| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 前言 | 第9-12页 |
| 1.1 中国的领海安全 | 第9页 |
| 1.2 维护海上主权的措施 | 第9-10页 |
| 1.3 海洋维权执法浮标系统简介 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织安排 | 第11-12页 |
| 2 浮标系统的整体方案设计 | 第12-17页 |
| 2.1 浮标信息采集部分 | 第12-15页 |
| 2.2 岸站通信控制软件 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 数据通信 | 第17-29页 |
| 3.1 海事卫星 BGAN 系统简介 | 第18页 |
| 3.2 通讯原理 | 第18-21页 |
| 3.2.1 硬件系统 | 第19-20页 |
| 3.2.2 网络协议 | 第20-21页 |
| 3.3 主控制器接口及通讯协议 | 第21-26页 |
| 3.3.1 与电源模块接口 | 第21页 |
| 3.3.2 与声阵列接口及通讯协议 | 第21-23页 |
| 3.3.3 与声指纹识别模块接口及通讯协议 | 第23-24页 |
| 3.3.4 与全景视频模块接口及通讯协议 | 第24-26页 |
| 3.4 浮标与岸站通讯协议 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 嵌入式操作系统的实现 | 第29-38页 |
| 4.1 移植要点 | 第29-31页 |
| 4.2 OS_CPU.H 的移植 | 第31页 |
| 4.3 OS_CPU_C.C 的移植 | 第31-33页 |
| 4.4 OS_CPU_A.ASM 的移植 | 第33-36页 |
| 4.5 创建操作系统任务 | 第36-38页 |
| 5 协议栈 LWIP 的移植 | 第38-49页 |
| 5.1 LWIP 协议栈的介绍 | 第38-39页 |
| 5.2 LwIP 在μC/OS-II 平台上的移植 | 第39-46页 |
| 5.2.1 编译器相关的文件 | 第39-40页 |
| 5.2.2 操作系统部分移植 | 第40-46页 |
| 5.2.2.1 通信与同步 | 第40-44页 |
| 5.2.2.2 LWIP 中定时事件的修改 | 第44-45页 |
| 5.2.2.3 LWIP 线程的创建 | 第45-46页 |
| 5.3 网络接口驱动程序在 LWIP 中的实现 | 第46页 |
| 5.4 主机与岸站的连接 | 第46-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 MicroSD 存储的设计实现 | 第49-62页 |
| 6.1 microSD 的硬件结构 | 第49-51页 |
| 6.2 SPI 总线 | 第51-54页 |
| 6.2.1 SPI 协议简介 | 第51-52页 |
| 6.2.2 数据的读取 | 第52-53页 |
| 6.2.3 数据的写入 | 第53-54页 |
| 6.3 Fatfs 文件系统 | 第54-57页 |
| 6.3.1 Fatfs 文件系统简介 | 第54-55页 |
| 6.3.2 Fatfs 文件系统的主要接口函数 | 第55-57页 |
| 6.4 软件设计 | 第57-61页 |
| 6.4.1 软件的总体架构 | 第57-58页 |
| 6.4.2 SD 初始化 | 第58-61页 |
| 6.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 7 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65-66页 |