| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 引言 | 第12-15页 |
| 1.1.1 焊接自动化在国内外的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.1.2 焊接自动化的发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.2 课题来源 | 第15-16页 |
| 2 环形焊缝及其焊接 | 第16-24页 |
| 2.1 环形焊缝 | 第16-17页 |
| 2.2 环形焊缝的焊接 | 第17-23页 |
| 2.2.1 环形焊缝常用的焊接方法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 埋弧焊焊接环形焊缝时的焊接材料的选择 | 第19-21页 |
| 2.2.3 埋弧焊焊接环形焊缝时焊接工艺的基本需求 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 环形焊缝自动焊接的设备分析 | 第24-32页 |
| 3.1 埋弧焊电源 | 第24-25页 |
| 3.2 埋弧焊操作机 | 第25-27页 |
| 3.3 埋弧焊焊接机头 | 第27-28页 |
| 3.4 HB-5变位机 | 第28-30页 |
| 3.5 基于环形焊缝对通用埋弧焊焊接设备的分析 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 环形焊缝埋弧焊的PLC控制系统设计 | 第32-50页 |
| 4.1 对环形焊缝焊接工艺的基本需求 | 第32-36页 |
| 4.1.1 对环形焊缝的技术要求 | 第32页 |
| 4.1.2 埋弧焊基本焊接参数选择 | 第32-34页 |
| 4.1.3 备料工艺设计 | 第34-35页 |
| 4.1.4 焊接辅助设备 | 第35-36页 |
| 4.2 设备改造方案 | 第36-38页 |
| 4.2.1 环形焊缝工件定位用气动卡盘 | 第36-37页 |
| 4.2.2 环形焊缝工件支撑用焊接滚轮架 | 第37-38页 |
| 4.3 PLC控制系统的设计 | 第38-49页 |
| 4.3.1 PLC基本组成 | 第38-39页 |
| 4.3.2 PLC工作原理 | 第39-40页 |
| 4.3.3 PLC类型及其选型依据 | 第40-42页 |
| 4.3.4 PLC的标准化编程语言 | 第42页 |
| 4.3.5 确定控制要求和操作方式 | 第42-45页 |
| 4.3.6 系统硬件设计 | 第45-46页 |
| 4.3.7 系统软件设计 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 环形焊缝自动焊接的PLC控制系统测试 | 第50-60页 |
| 5.1 系统稳定性测试 | 第50-53页 |
| 5.2 焊接质量检验 | 第53-59页 |
| 5.2.1 焊缝外观质量检验 | 第55-56页 |
| 5.2.2 焊缝内部质量检测 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结 | 第60-61页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第64-65页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第65页 |