| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第18-32页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-27页 |
| 1.2.1 作物叶片表面微环境检测技术及其应用 | 第19-21页 |
| 1.2.2 作物冠层光谱反射率检测技术及其应用 | 第21-25页 |
| 1.2.3 苹果机械化收获与损伤影响因素 | 第25-27页 |
| 1.3 研究内容和方法 | 第27-31页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第28-29页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第29-31页 |
| 1.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第二章 作物叶片表面微环境参数检测系统开发与试验 | 第32-58页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 基本技术概述 | 第32-34页 |
| 2.2.1 ZigBee特点 | 第32-33页 |
| 2.2.2 ZigBee的网络拓扑 | 第33-34页 |
| 2.3 作物叶片表面微环境参数检测系统架构 | 第34页 |
| 2.4 系统硬件设计 | 第34-44页 |
| 2.4.1 通讯模块设计 | 第35页 |
| 2.4.2 叶片表面温度检测模块传感器选型及调理电路设计 | 第35-40页 |
| 2.4.3 叶片表面湿度检测模块传感器选型及调理电路设计 | 第40-41页 |
| 2.4.4 光照模块 | 第41-42页 |
| 2.4.5 外围电路设计 | 第42-43页 |
| 2.4.6 PDA手持终端电路改造设计 | 第43-44页 |
| 2.5 软件设计 | 第44-51页 |
| 2.5.1 组网流程 | 第44-46页 |
| 2.5.2 数据采集和串口操作流程 | 第46页 |
| 2.5.3 通信数据包格式 | 第46-48页 |
| 2.5.4 传感器输出数据平滑算法 | 第48-50页 |
| 2.5.5 软件测试界面 | 第50-51页 |
| 2.6 性能试验与相关指标 | 第51-57页 |
| 2.6.1 系统标定 | 第51-52页 |
| 2.6.2 系统性能指标 | 第52-54页 |
| 2.6.3 通讯可靠性试验 | 第54-56页 |
| 2.6.4 日光防护修正措施 | 第56-57页 |
| 2.6.5 应用示范 | 第57页 |
| 2.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 玉米叶片表面微环境参数时空分布规律研究 | 第58-92页 |
| 3.1 引言 | 第58页 |
| 3.2 玉米单株叶片表面微环境参数的时空变化规律 | 第58-69页 |
| 3.2.1 材料与方法 | 第58-61页 |
| 3.2.2 玉米单枚叶片表面温度分布规律 | 第61-64页 |
| 3.2.3 单株玉米叶片表面温度垂直分布规律 | 第64-65页 |
| 3.2.4 单株玉米叶片温度及叶气温差日变化规律 | 第65-67页 |
| 3.2.5 单株玉米叶片湿度日变化规律 | 第67-69页 |
| 3.3 群体环境下玉米叶片表面微环境参数的时空变化规律 | 第69-90页 |
| 3.3.1 材料与方法 | 第69-71页 |
| 3.3.2 群体环境下玉米叶片表面温度分布规律 | 第71-76页 |
| 3.3.3 群体环境下玉米叶片表面湿度分布规律 | 第76-80页 |
| 3.3.4 群体环境下玉米叶片表面叶气温差与湿差变化规律 | 第80-82页 |
| 3.3.5 群体环境下玉米叶片表面微环境参数与叶片电导率的相关关系 | 第82-85页 |
| 3.3.6 群体环境下玉米叶片电导率建模与预测 | 第85-89页 |
| 3.3.7 叶片电导率与叶片相对含水率之间相关关系 | 第89-90页 |
| 3.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 第四章 基于作物反射光谱特征的冬小麦茎蘖数与干物质累积量研究 | 第92-104页 |
| 4.1 引言 | 第92页 |
| 4.2 试验设计 | 第92-94页 |
| 4.2.1 试验区域 | 第92-93页 |
| 4.2.2 作物冠层光谱数据测量 | 第93-94页 |
| 4.2.3 冬小麦茎蘖数与干物质累积量数据采集 | 第94页 |
| 4.3 基于作物反射光谱的冬小麦茎蘖数研究 | 第94-99页 |
| 4.3.1 植被指数统计特征 | 第94-95页 |
| 4.3.2 不同施氮水平下冬小麦返青期与拔节期分蘖情况差异研究 | 第95-96页 |
| 4.3.3 冬小麦不同生育期植被指数与分蘖数相关关系与预测 | 第96-99页 |
| 4.4 基于作物反射光谱特征的冬小麦干物质累积量研究 | 第99-102页 |
| 4.4.1 不同施氮水平下冬小麦干物质累积量差异研究 | 第99-100页 |
| 4.4.2 冬小麦不同生育期植被指数与干物质累积量相关关系与预测 | 第100-102页 |
| 4.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第五章 作物冠层光谱反射率检测系统开发与试验 | 第104-120页 |
| 5.1 引言 | 第104页 |
| 5.2 被动式作物冠层光谱反射率检测系统 | 第104-108页 |
| 5.2.1 系统总体结构 | 第104-105页 |
| 5.2.2 系统硬件 | 第105-107页 |
| 5.2.3 系统软件开发介绍 | 第107-108页 |
| 5.2.4 系统存在的问题 | 第108页 |
| 5.3 主动式作物冠层光谱反射率检测系统开发 | 第108-115页 |
| 5.3.1 设计思路 | 第108-109页 |
| 5.3.2 软硬件系统设计 | 第109-115页 |
| 5.4 主动式作物冠层光谱检测仪相关性能与作物检测试验 | 第115-119页 |
| 5.4.1 日光稳定性试验 | 第115-116页 |
| 5.4.2 检测仪与分光光度计对照试验 | 第116-117页 |
| 5.4.3 检测仪与地物光谱仪对照试验 | 第117-118页 |
| 5.4.4 不同植被指数与玉米叶绿素含量(SPAD值)相关关系及预测 | 第118-119页 |
| 5.5 本章小结 | 第119-120页 |
| 第六章 苹果振动收获平台与苹果碰伤影响因素研究 | 第120-136页 |
| 6.1 引言 | 第120-122页 |
| 6.1.1 研究对象 | 第120-121页 |
| 6.1.2 拟解决的问题 | 第121-122页 |
| 6.2 苹果振动收获平台原型机设计 | 第122-125页 |
| 6.2.1 第一代苹果振动收获平台 | 第122-124页 |
| 6.2.2 第二代苹果振动收获平台 | 第124-125页 |
| 6.3 苹果碰伤影响因素试验 | 第125-135页 |
| 6.3.1 试验假设 | 第125页 |
| 6.3.2 室内试验 | 第125-128页 |
| 6.3.3 果园试验情况 | 第128-135页 |
| 6.4 本章小结 | 第135-136页 |
| 第七章 结论与展望 | 第136-140页 |
| 7.1 结论 | 第136-138页 |
| 7.1.1 作物叶片表面微环境参数检测系统开发与试验 | 第136页 |
| 7.1.2 玉米叶片表面微环境参数时空分布规律研究 | 第136-137页 |
| 7.1.3 基于作物反射光谱特征的冬小麦茎蘖数与干物质累积量研究 | 第137-138页 |
| 7.1.4 作物冠层光谱反射率检测系统开发与试验 | 第138页 |
| 7.1.5 苹果振动收获平台与苹果碰伤影响因素研究 | 第138页 |
| 7.2 本论文的创新之处 | 第138-139页 |
| 7.3 展望 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-148页 |
| 致谢 | 第148-150页 |
| 作者简介 | 第150-151页 |
