| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第14页 |
| 1.3 论文主要内容及安排 | 第14-16页 |
| 第二章 声源定位系统设计 | 第16-29页 |
| 2.1 系统整体设计 | 第16-17页 |
| 2.2 系统硬件结构 | 第17-24页 |
| 2.2.1 数据采集卡的选取 | 第17-19页 |
| 2.2.2 麦克风的选择 | 第19-20页 |
| 2.2.3 麦克风阵列的结构 | 第20-22页 |
| 2.2.4 麦克风阵列的远场模型 | 第22-23页 |
| 2.2.5 实验硬件平台的搭建 | 第23-24页 |
| 2.3 声音信号的采集及存储 | 第24-28页 |
| 2.3.1 声音信号的采集及存储程序 | 第24-27页 |
| 2.3.2 系统前面板设计 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 声音信号预处理 | 第29-37页 |
| 3.1 滤波去噪 | 第30-31页 |
| 3.2 加窗 | 第31-33页 |
| 3.3 端点检测 | 第33-36页 |
| 3.3.1 短时能量分析 | 第34页 |
| 3.3.2 短时过零率分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 时延估计算法 | 第37-51页 |
| 4.1 麦克风阵列的声源定位方法概述 | 第37-39页 |
| 4.1.1 基于最大输出功率的可控波束形成的定位方法 | 第37-38页 |
| 4.1.2 基于高分辨率谱估计的定位方法 | 第38-39页 |
| 4.1.3 基于时延估计的定位方法 | 第39页 |
| 4.2 时延估计的几种方法 | 第39-49页 |
| 4.2.1 传统互相关时延估计方法 | 第40-41页 |
| 4.2.2 广义互相关时延估计方法 | 第41-45页 |
| 4.2.3 自适应最小均方滤波时延估计方法 | 第45-47页 |
| 4.2.4 自适应特征值分解时延估计方法 | 第47-48页 |
| 4.2.5 高阶累积量时延估计方法 | 第48-49页 |
| 4.3 改进的GCC-PHAT算法 | 第49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 基于时延估计算法的声源定位 | 第51-60页 |
| 5.1 二维时差定位算法 | 第51-54页 |
| 5.2 三维时差定位算法 | 第54-56页 |
| 5.3 最小二乘法 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 声源定位的实验结果与分析 | 第60-77页 |
| 6.1 声源定位系统软件平台设计 | 第60-64页 |
| 6.1.1 声源目标定位系统开发环境 | 第60-62页 |
| 6.1.2 系统界面设计 | 第62-64页 |
| 6.2 仿真实验结果与实际测试结果 | 第64-71页 |
| 6.3 提高定位精度的方法 | 第71-73页 |
| 6.4 误差分析 | 第73-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 总结与展望 | 第77-80页 |
| 全文总结 | 第77-78页 |
| 展望 | 第78-79页 |
| 主要技术创新点 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |