| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 相关室内定位技术 | 第13-24页 |
| 2.1 无线定位技术 | 第13-18页 |
| 2.1.1 基于测距的无线定位技术 | 第13-17页 |
| 2.1.2 无需测距的无线定位技术 | 第17-18页 |
| 2.2 磁场定位技术 | 第18-23页 |
| 2.2.1 磁场匹配定位原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 概率性磁场定位技术 | 第19-21页 |
| 2.2.3 聚类磁场定位技术 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于Wi-Fi和磁场的室内定位算法研究与设计 | 第24-40页 |
| 3.1 电磁信号特征分析 | 第24-26页 |
| 3.1.1 室内Wi-Fi信号特征分析 | 第24-25页 |
| 3.1.2 室内磁场信号特征分析 | 第25-26页 |
| 3.2 基于位置指纹的Wi-Fi定位算法 | 第26-32页 |
| 3.2.1 位置指纹数据库 | 第26-29页 |
| 3.2.2 搜索空间缩减技术 | 第29-31页 |
| 3.2.3 位置估算方法 | 第31-32页 |
| 3.3 基于粒子滤波的磁场定位算法 | 第32-37页 |
| 3.3.1 贝叶斯原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 粒子滤波器 | 第33-37页 |
| 3.4 Wi-Fi和磁场混合定位算法设计 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 室内定位系统设计与实现 | 第40-54页 |
| 4.1 定位系统总体设计 | 第40-43页 |
| 4.1.1 定位系统结构设计 | 第40-41页 |
| 4.1.2 定位流程设计 | 第41-43页 |
| 4.2 定位系统实现 | 第43-53页 |
| 4.2.1 离线阶段实现 | 第44-48页 |
| 4.2.2 在线阶段实现 | 第48-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 定位测试与结果分析 | 第54-61页 |
| 5.1 数据采样和处理结果与分析 | 第54-57页 |
| 5.1.1 磁场向量统一化 | 第54-55页 |
| 5.1.2 概率分布函数 | 第55-57页 |
| 5.2 定位实验结果与分析 | 第57-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第66页 |