不确定时滞关联大系统的分散鲁棒性能分析与设计
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第一章 前言 | 第9-14页 |
·大系统概述 | 第9-10页 |
·研究现状 | 第10-13页 |
·本文工作 | 第13-14页 |
第二章 系统稳定性和鲁棒控制理论的研究方法 | 第14-23页 |
·系统的不确定性描述 | 第14-17页 |
·可参数化不确定性模型 | 第15页 |
·非参数化的不确定性模型 | 第15-17页 |
·系统的稳定性问题 | 第17-21页 |
·基本概念 | 第17-19页 |
·Lyapunov 稳定性理论 | 第19-20页 |
·Lyapunov 函数的构造 | 第20-21页 |
·线性矩阵不等式(LMI)方法 | 第21-23页 |
第三章 一类不确定关联时滞大系统的分散鲁棒镇定 | 第23-30页 |
·问题描述 | 第23-24页 |
·分散鲁棒稳定化控制器设计 | 第24-28页 |
·仿真实例 | 第28-29页 |
·结论 | 第29-30页 |
第四章 不确定关联时滞大系统的可靠保性能鲁棒控制 | 第30-36页 |
·引言 | 第30页 |
·问题描述 | 第30-32页 |
·主要结果 | 第32-35页 |
·结论 | 第35-36页 |
第五章 不确定时变时滞系统的相关鲁棒控制 | 第36-42页 |
·引言 | 第36页 |
·问题描述 | 第36-37页 |
·主要结果 | 第37-41页 |
·结论 | 第41-42页 |
参考文献 | 第42-46页 |
攻读硕士期间取得的学术成果 | 第46-47页 |
致谢 | 第47页 |