钻井平台钻杆自动操作系统设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第9-11页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·自动化钻杆操作系统主要分类 | 第13-16页 |
| ·水平钻杆操作系统 | 第13-14页 |
| ·水平/垂直钻杆转换系统 | 第14-15页 |
| ·垂直钻杆操作系统 | 第15-16页 |
| ·课题的研究内容与研究方法 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·研究方法 | 第17-18页 |
| 第二章 钻杆排放系统介绍及部分机构的设计 | 第18-38页 |
| ·钻杆操作系统总体功能分析 | 第18-21页 |
| ·钻杆排放系统介绍 | 第21-25页 |
| ·螺纹补偿机构的设计 | 第25-28页 |
| ·螺纹补偿机构的工作原理 | 第25-26页 |
| ·螺纹补偿液压系统原理图 | 第26-27页 |
| ·螺纹补偿液缸设计计算 | 第27-28页 |
| ·钻杆立根盒的设计 | 第28-31页 |
| ·钻杆立根盒结构设计 | 第29-31页 |
| ·钻杆立根盒操作过程 | 第31页 |
| ·PRS机械手的同步仿真 | 第31-38页 |
| ·定义PRS机械手的连接类型 | 第31-33页 |
| ·PRS机械手的运动分析 | 第33-38页 |
| 第三章 钻杆自动传送机械系统设计 | 第38-63页 |
| ·钻杆传送系统功能分析 | 第38-41页 |
| ·桥式起重机机械结构设计 | 第41-51页 |
| ·桥式起重机主体结构 | 第42-43页 |
| ·起重机大车运行机构 | 第43-45页 |
| ·起重机小车机构 | 第45-47页 |
| ·起重机起升机构 | 第47-48页 |
| ·起重机末端夹持器 | 第48-51页 |
| ·自动化猫道机机械结构设计 | 第51-63页 |
| ·猫道机本体运行机构 | 第53-54页 |
| ·猫道机梭车机构 | 第54-56页 |
| ·猫道机进给机构 | 第56-57页 |
| ·猫道机翻转机构 | 第57-62页 |
| ·猫道机举升机构 | 第62-63页 |
| 第四章 钻杆传送系统静力学分析与计算 | 第63-82页 |
| ·自动化猫道机静力学分析与计算 | 第63-71页 |
| ·进给机构静力分析 | 第63-65页 |
| ·举升机构静力分析 | 第65-67页 |
| ·梭车导向机构静力分析 | 第67-68页 |
| ·梭车驱动功率计算 | 第68-70页 |
| ·猫道机本体驱动计算 | 第70-71页 |
| ·桥式起重机静力分析与计算 | 第71-82页 |
| ·夹持器回转力矩计算 | 第71页 |
| ·夹持器调平液缸静力分析 | 第71-73页 |
| ·机械手爪静力分析 | 第73-78页 |
| ·起重机主梁静力分析 | 第78-79页 |
| ·起升机构设计计算 | 第79-80页 |
| ·起重机大、小车运行机构的驱动计算 | 第80-82页 |
| 第五章 钻杆传送系统运动学与动力学分析 | 第82-113页 |
| ·自动化猫道机运动学分析 | 第82-89页 |
| ·进给机构运动学分析 | 第82-84页 |
| ·举升机构运动学分析 | 第84-87页 |
| ·翻转机构运动学分析 | 第87-89页 |
| ·桥式起重机运动学分析 | 第89-99页 |
| ·齐次变换矩阵与D-H坐标法 | 第89-91页 |
| ·运动学方程的建立 | 第91-94页 |
| ·起重机逆向运动学 | 第94-97页 |
| ·起重机的雅可比矩阵 | 第97-99页 |
| ·桥式起重机动力学分析 | 第99-113页 |
| ·拉格朗日动力学方法 | 第99-100页 |
| ·拉格朗日方程的实际应用分析 | 第100-101页 |
| ·连杆的动能 | 第101-102页 |
| ·起重机动力学分析 | 第102-113页 |
| 第六章 钻杆传送液压系统设计 | 第113-132页 |
| ·钻杆自动传送液压系统设计 | 第114-124页 |
| ·液压系统的设计思路 | 第114-116页 |
| ·液压系统原理图的设计 | 第116-118页 |
| ·液压系统的动作分析 | 第118-124页 |
| ·液压元件的选定 | 第124-132页 |
| ·液压马达的选择 | 第124-125页 |
| ·液压缸的设计 | 第125-126页 |
| ·液压泵的选定 | 第126-127页 |
| ·液压阀的选定 | 第127-129页 |
| ·管道尺寸的确定 | 第129-131页 |
| ·油箱容量的确定 | 第131页 |
| ·过滤器的选择 | 第131页 |
| ·液压油的选择 | 第131-132页 |
| 结论 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-136页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
