| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 符号说明 | 第13-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-30页 |
| 1.1 问题的提出 | 第17-18页 |
| 1.2 论文研究背景 | 第18-26页 |
| 1.2.1 国内外混合动力汽车发展现状 | 第18-21页 |
| 1.2.2 混合动力汽车电磁干扰研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.3 国内外FlexRay网络研究现状 | 第22-26页 |
| 1.3 本文的研究对象 | 第26-27页 |
| 1.4 拟解决的关键问题 | 第27-29页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第29-30页 |
| 第2章 双电机混合动力系统电磁干扰分析 | 第30-56页 |
| 2.1 混合动力汽车电磁环境分析 | 第30-32页 |
| 2.2 电磁干扰的产生机理 | 第32-38页 |
| 2.2.1 电机驱动系统的结构 | 第32-33页 |
| 2.2.2 电机驱动系统的工作原理 | 第33-36页 |
| 2.2.3 电机驱动系统的电磁干扰分析 | 第36-38页 |
| 2.3 电机驱动系统的电磁干扰计算 | 第38-51页 |
| 2.3.1 整流电路的传导干扰 | 第38-45页 |
| 2.3.2 三相逆变器的传导干扰 | 第45-51页 |
| 2.4 车载网络电磁兼容能力分析 | 第51-55页 |
| 2.4.1 CAN总线健康度分析 | 第51-54页 |
| 2.4.2 FlexRay网络电磁兼容能力分析 | 第54-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 FlexRay网络开发 | 第56-93页 |
| 3.1 FlexRay总线原理 | 第56-68页 |
| 3.1.1 FlexRay技术特点 | 第56-58页 |
| 3.1.2 FlexRay协议分析 | 第58-68页 |
| 3.2 FlexRay网络仿真模型开发 | 第68-80页 |
| 3.2.1 总体规划与网络结构设计 | 第69-71页 |
| 3.2.2 定义集群参数 | 第71-73页 |
| 3.2.3 定义节点参数 | 第73-74页 |
| 3.2.4 建立网络数据库 | 第74-77页 |
| 3.2.5 建立半实物仿真模型 | 第77-80页 |
| 3.3 网络硬件设计 | 第80-86页 |
| 3.3.1 节点硬件结构 | 第80-82页 |
| 3.3.2 主控制器MC9S12XF512硬件设计 | 第82-84页 |
| 3.3.3 总线驱动器TJA1080硬件设计 | 第84-86页 |
| 3.4 FlexRay节点软件设计 | 第86-92页 |
| 3.4.1 配置通信控制器 | 第87-88页 |
| 3.4.2 唤醒和启动 | 第88-89页 |
| 3.4.3 发送和接收程序 | 第89-92页 |
| 3.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第4章 FlexRay网络调度算法研究 | 第93-123页 |
| 4.1 FlexRay网络静态段实时调度算法 | 第94-103页 |
| 4.1.1 实时调度技术 | 第94-95页 |
| 4.1.2 问题阐述 | 第95-97页 |
| 4.1.3 信号打包问题 | 第97-100页 |
| 4.1.4 静态段的实时调度 | 第100-103页 |
| 4.2 FlexRay动态段优化方法 | 第103-114页 |
| 4.2.1 动态段报文传输特性 | 第104-106页 |
| 4.2.2 动态段的可调度分析 | 第106-110页 |
| 4.2.3 动态段调度算法 | 第110-111页 |
| 4.2.4 动态段长度优化算法 | 第111-114页 |
| 4.3 仿真实验 | 第114-121页 |
| 4.3.1 静态段优化算法实验 | 第114-119页 |
| 4.3.2 动态段优化算法实验 | 第119-121页 |
| 4.4 本章小结 | 第121-123页 |
| 第5章 仿真验证及台架实验 | 第123-134页 |
| 5.1 FlexRay网络仿真实验 | 第123-125页 |
| 5.1.1 电信号测试 | 第123-124页 |
| 5.1.2 周期测试 | 第124-125页 |
| 5.1.3 报文数据长度测试 | 第125页 |
| 5.2 台架实验 | 第125-133页 |
| 5.2.1 台架功能及结构 | 第126-129页 |
| 5.2.2 EMC对比实验 | 第129-133页 |
| 5.3 本章小结 | 第133-134页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第134-138页 |
| 6.1 全文总结 | 第134-135页 |
| 6.2 本文创新点 | 第135-136页 |
| 6.3 研究展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 作者简介及科研成果 | 第148-149页 |
| 致谢 | 第149页 |