驾驶员头部姿态估计方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文研究内容和章节安排 | 第14-17页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第14-16页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 驾驶员头部姿态几何模型的构建 | 第17-38页 |
| 2.1 特征点提取 | 第17-33页 |
| 2.1.1 高斯模糊 | 第18-22页 |
| 2.1.2 尺度空间极值检测 | 第22-23页 |
| 2.1.3 高斯金字塔的构建 | 第23-25页 |
| 2.1.4 空间极值点检测 | 第25-26页 |
| 2.1.5 关键点定位 | 第26-28页 |
| 2.1.6 关键点方向分配 | 第28-30页 |
| 2.1.7 关键点描述子的生成 | 第30-33页 |
| 2.2 模糊聚类分析 | 第33-36页 |
| 2.2.1 聚类分析 | 第33-34页 |
| 2.2.2 模糊C均值算法 | 第34-35页 |
| 2.2.3 模糊C均值聚类算法存在的不足之处 | 第35-36页 |
| 2.3 头部姿态几何模型的构建 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于广义回归网络的非线性回归 | 第38-49页 |
| 3.1 非线性回归分析 | 第38-40页 |
| 3.2 神经网络构建 | 第40-45页 |
| 3.2.1 神经网络 | 第40-41页 |
| 3.2.2 广义回归网络 | 第41-45页 |
| 3.3 非线性回归的优缺点 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 头部姿态估计的实现结果与分析 | 第49-59页 |
| 4.1 实验环境及方案 | 第49-50页 |
| 4.2 驾驶员头部几何模型的测试结果及分析 | 第50-52页 |
| 4.3 驾驶员头部姿态估计的实现结果及分析 | 第52-56页 |
| 4.4 驾驶员头部遮挡实验结果及分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 硕士期间发表论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
