| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 室内导航系统的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 2 室内导航关键技术研究 | 第13-24页 |
| 2.1 室内定位 | 第13-16页 |
| 2.2 室内地图建模 | 第16-20页 |
| 2.3 最短路径算法 | 第20-24页 |
| 3 室内导航的地图与算法设计 | 第24-45页 |
| 3.1 室内地图的构建和存储 | 第25-32页 |
| 3.2 基于单层空间的算法优化 | 第32-39页 |
| 3.3 基于多层空间的算法优化 | 第39-44页 |
| 3.4 总结 | 第44-45页 |
| 4 室内路径规划的实现 | 第45-56页 |
| 4.1 路径规划的相关网络接口 | 第45-46页 |
| 4.2 路径规划的客户端实现 | 第46-49页 |
| 4.3 路径规划的服务器实现 | 第49-54页 |
| 4.4 路径规划结果分析 | 第54-56页 |
| 5 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 结论 | 第56页 |
| 5.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |