| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 电励磁双凸极电机的发展历程 | 第13-15页 |
| 1.3 双凸极电机调速控制方式的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 开环控制系统 | 第16-17页 |
| 1.3.2 闭环控制系统 | 第17-19页 |
| 1.4 选题依据及研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 电励磁双凸极电动机的基本结构和传统控制方法 | 第20-44页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 电励磁双凸极电动机的基本结构 | 第20-23页 |
| 2.3 励磁电流对电励磁双凸极电机的影响 | 第23-25页 |
| 2.4 电枢电流对电励磁双凸极电动机的影响 | 第25-27页 |
| 2.5 电枢反应对电励磁双凸极电动机的影响 | 第27-29页 |
| 2.6 电励磁双凸极电动机的数学模型 | 第29-31页 |
| 2.7 电励磁双凸极电动机电压型控制器的控制策略 | 第31-33页 |
| 2.7.1 电励磁双凸极电路模型的建立 | 第31-32页 |
| 2.7.2 电励磁双凸极电动机的电压型控制器的基本原理。 | 第32-33页 |
| 2.8 电压型提前角控制方式 | 第33-39页 |
| 2.9 电压型三相六拍控制方式 | 第39-41页 |
| 2.10 电压型控制方式的关键问题 | 第41-42页 |
| 2.11 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 电励磁双凸极电动机电流型调速系统 | 第44-59页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 电流型控制器的基本原理 | 第44-48页 |
| 3.3 电流型电励磁双凸极电机调速系统的数学建模 | 第48-52页 |
| 3.4 电流型电励磁双凸极电机调速系统的仿真 | 第52-58页 |
| 3.4.1 功率驱动模块 | 第52-53页 |
| 3.4.2 控制系统模块 | 第53页 |
| 3.4.3 不同a和b角度的影响 | 第53-55页 |
| 3.4.4 转速阶跃变化 | 第55-57页 |
| 3.4.5 负载阶跃变化 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 调速系统的设计及实验 | 第59-76页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 WFDSM调速系统的硬件设计 | 第59-66页 |
| 4.2.1 位置信号检测及倍频电路 | 第59-61页 |
| 4.2.2 主功率电路及驱动电路 | 第61页 |
| 4.2.3 限幅电路及绝对值电路 | 第61-63页 |
| 4.2.4 滞环电路 | 第63-64页 |
| 4.2.5 电流调节电路 | 第64-65页 |
| 4.2.6 电磁兼容设计 | 第65-66页 |
| 4.3 WFDSM电流型调速系统的软件设计 | 第66-70页 |
| 4.3.1 转速的检测和计算 | 第66-68页 |
| 4.3.2 数字转速PI调节器 | 第68页 |
| 4.3.3 驱动信号控制逻辑 | 第68-70页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第70-75页 |
| 4.4.1 实验平台 | 第70-71页 |
| 4.4.2 电流型双闭环控制系统的实验波形 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 工作总结 | 第76页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 附录 WFDSM不同励磁电流下的机械特性 | 第84-86页 |