| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·本论文的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本文主要章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 图像特征匹配 | 第17-33页 |
| ·图像特征提取 | 第17-22页 |
| ·尺度空间 | 第17-18页 |
| ·常用图像特征及其描述方法 | 第18-20页 |
| ·尺度不变特征检测 | 第20-21页 |
| ·仿射不变特征检测 | 第21-22页 |
| ·单向描述符 | 第22-24页 |
| ·图像块的线性分解 | 第24-29页 |
| ·图像块的PCA基图像线性表示 | 第25-28页 |
| ·图像块的DCT基图像线性表示 | 第28-29页 |
| ·图像扭曲函数线性化假设 | 第29-30页 |
| ·描述符DCT快速算法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 摄像机三维姿态空间量化 | 第33-41页 |
| ·摄像机成像几何 | 第33-34页 |
| ·投影摄像机模型 | 第34页 |
| ·中心投影透视摄像机模型 | 第34-35页 |
| ·仿射摄像机模型 | 第35-36页 |
| ·局部仿射变换近似局部透视变换 | 第36-37页 |
| ·仿射参数量化 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 姿态最优化方法 | 第41-51页 |
| ·粗略姿态参数最优化的目标 | 第41-42页 |
| ·梯度下降法 | 第42-46页 |
| ·Lucas-Kanade 算法 | 第43-44页 |
| ·反向合成(Inverse compositional)算法 | 第44-46页 |
| ·超平面近似(Hyperplane approximation)算法 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第51-57页 |
| ·描绘子匹配速度测试 | 第51-53页 |
| ·描绘子匹配精度测试 | 第53页 |
| ·算法所需存储空间测试 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-61页 |
| ·全文总结 | 第57-59页 |
| ·未来研究工作展望 | 第59-61页 |
| 缩略语 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66页 |