| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 BLDC电机和传统的电机的比较 | 第10-12页 |
| 1.2.1 有刷直流电机 | 第10页 |
| 1.2.2 直流无刷电机 | 第10-12页 |
| 1.3 BLDC电机的应用现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的结构与研究内容 | 第14-15页 |
| 2 BLDC的工作原理和数学模型 | 第15-30页 |
| 2.1 BLDC的基本结构 | 第15-17页 |
| 2.2 BLDC电机运行原理 | 第17-20页 |
| 2.3 逆变器电路 | 第20-22页 |
| 2.3.1 120度接通模式 | 第21-22页 |
| 2.3.2 电压和电流控制PWM模式 | 第22页 |
| 2.4 转子位置传感器 | 第22页 |
| 2.5 BLDC的控制原理 | 第22-25页 |
| 2.5.1 角度解析器 | 第24-25页 |
| 2.5.2 编码器 | 第25页 |
| 2.6 BLDC电机的数学模型 | 第25-29页 |
| 2.6.1 电压方程及等效电路 | 第25-28页 |
| 2.6.2 直流电机的运行特性 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 控制系统的硬件设计 | 第30-41页 |
| 3.1 主控芯片介绍 | 第30-31页 |
| 3.2 MCU电路 | 第31-32页 |
| 3.3 功率电路设计 | 第32-33页 |
| 3.4 时钟电路 | 第33-34页 |
| 3.5 复位电路 | 第34页 |
| 3.6 电源电路 | 第34-36页 |
| 3.7 电流反馈 | 第36-37页 |
| 3.8 电压反馈电路 | 第37-38页 |
| 3.9 RS-232接口和MON08硬件接口 | 第38-39页 |
| 3.10 霍尔位置检测电路 | 第39页 |
| 3.11 LCD接口 | 第39-40页 |
| 3.12 电流电压限制器 | 第40页 |
| 3.13 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 控制系统的软件设计 | 第41-49页 |
| 4.1 主程序设计 | 第41-42页 |
| 4.2 换相算法 | 第42-45页 |
| 4.3 数据流 | 第45-46页 |
| 4.3.1 最新位置捕获,周期测量以及速度计算加工 | 第45页 |
| 4.3.2 速度控制器加工 | 第45页 |
| 4.3.3 MOSFET选通加工 | 第45-46页 |
| 4.3.4 电机加工 | 第46页 |
| 4.4 应用状态图 | 第46-47页 |
| 4.5 驱动状态机 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 实验与仿真 | 第49-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 个人简历 | 第58-59页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第59页 |