| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 2 相关研究及技术介绍 | 第17-27页 |
| 2.1 室内空间建模技术 | 第17-19页 |
| 2.2 室内路网构建方法 | 第19-21页 |
| 2.3 路径规划 | 第21-23页 |
| 2.4 基于Android平台的异步加载技术 | 第23-24页 |
| 2.5 Android Matrix图片变换处理技术 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 室内路网模型设计 | 第27-43页 |
| 3.1 系统分析 | 第27-29页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第29-35页 |
| 3.3 室内空间的表示 | 第35-37页 |
| 3.4 室内路径网络的构建 | 第37-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 系统实现与实例分析 | 第43-48页 |
| 4.1 路径规划系统实现 | 第43-46页 |
| 4.2 系统试验结果 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 总结 | 第48-49页 |
| 5.2 展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |