基于DSPIC33FJ32MC204无刷直流电机驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第13页 |
| 1.2 无刷直流电机研究热点的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 电磁转矩脉动抑制 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制 | 第14-15页 |
| 1.2.3 PWM调制方式 | 第15页 |
| 1.2.4 启动策略研究 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究工作概况 | 第16-18页 |
| 第二章 无刷直流电机基本构造及其原理 | 第18-34页 |
| 2.1 无刷直流电机基本构造 | 第18-21页 |
| 2.1.1 BLDC本体 | 第18页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第18-20页 |
| 2.1.3 三相逆变桥驱动电路 | 第20-21页 |
| 2.2 无刷直流电机基本运转原理 | 第21-23页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型及控制框图 | 第23-25页 |
| 2.4 线反电势差12步驱动控制理论研究 | 第25-29页 |
| 2.4.1 扰动观测器法检测线反电势 | 第25-28页 |
| 2.4.2 Q滤波器设计 | 第28-29页 |
| 2.4.3 相位补偿 | 第29页 |
| 2.5 改进型择多检测滤波器研究 | 第29-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无刷直流电机仿真控制系统研究 | 第34-43页 |
| 3.1 转速PI、电流PI双闭环仿真 | 第34-38页 |
| 3.2 转速PI、电流滞环双闭环仿真 | 第38-42页 |
| 3.2.1 转速环分析 | 第38页 |
| 3.2.2 电流环分析 | 第38-40页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第43-60页 |
| 4.1 开关电源工作原理 | 第43-44页 |
| 4.2 反激变换器工作分析 | 第44-47页 |
| 4.2.1 单端反激式变换器工作流程分析 | 第44-45页 |
| 4.2.2 单端反激式变换器三种工作状态分析 | 第45-47页 |
| 4.3 管反激变换器概况分析 | 第47-49页 |
| 4.3.1 双管反激式变换器工作流程 | 第47-49页 |
| 4.4 高频变压器参数整定与绕制 | 第49-53页 |
| 4.4.1 变压器参数整定 | 第49-52页 |
| 4.4.2 变压器引脚分布与绕制 | 第52-53页 |
| 4.5 供电电路模块设计 | 第53-55页 |
| 4.5.1 开关电源电压反馈电路设计 | 第53-54页 |
| 4.5.2 开关电源驱动IC电路设计 | 第54页 |
| 4.5.3 电平转换电路设计 | 第54-55页 |
| 4.6 霍尔信号捕获设计 | 第55-56页 |
| 4.7 基于IR2110S驱动模块设计 | 第56-57页 |
| 4.8 电流采样模块设计 | 第57-58页 |
| 4.9 反电势端电压检测设计 | 第58-59页 |
| 4.10 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统软件设计及测试结果 | 第60-77页 |
| 5.1 芯片配置 | 第60-61页 |
| 5.2 基于HALL信号换相运行的软件设计 | 第61-63页 |
| 5.2.1 基于HALL信号换相主程序设计 | 第61页 |
| 5.2.2 基于HALL信号换相ADC中断设计 | 第61-62页 |
| 5.2.3 基于HALL信号换相捕获中断设计 | 第62页 |
| 5.2.4 基于HALL信号换相转速闭环设计 | 第62-63页 |
| 5.3 基于反电势择多滤波运行的软件设计 | 第63-67页 |
| 5.3.1 基于反电势换相的主程序设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 基于反电势换相的PWM中断模块设计 | 第64-65页 |
| 5.3.3 基于反电势换相的ADC中断模块设计 | 第65-67页 |
| 5.4 两种运行模式实验结果 | 第67-76页 |
| 5.4.1 系统供电模块测试结果 | 第67-68页 |
| 5.4.2 基于HALL信号换相系统运行结果 | 第68-71页 |
| 5.4.3 基于反电势换相系统运行结果 | 第71-72页 |
| 5.4.4 两种运行模式启动及稳态电流特性研究 | 第72-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
