全景视频实时拼接技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 拼接技术国内外现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 图像拼接技术国内外现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 视频拼接技术国内外现状 | 第9-10页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第10-11页 |
| 2 摄像机成像原理与畸变校正 | 第11-20页 |
| 2.1 成像平台设计 | 第11-12页 |
| 2.2 摄像机成像模型原理 | 第12-16页 |
| 2.2.1 线性情况下的摄像机模型 | 第12-14页 |
| 2.2.2 非线性情况下的摄像机模型 | 第14-16页 |
| 2.3 摄像机标定 | 第16-17页 |
| 2.4 畸变校正 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 特征点提取与匹配算法设计 | 第20-47页 |
| 3.1 常用的配准算法 | 第20页 |
| 3.2 图像预处理 | 第20-21页 |
| 3.3 特征点提取算法设计 | 第21-39页 |
| 3.3.1 Moravec角点检测及实验分析 | 第21-22页 |
| 3.3.2 SUSAN角点检测及实验分析 | 第22-24页 |
| 3.3.3 Harris角点检测及实验分析 | 第24-27页 |
| 3.3.4 SIFT特征提取及实验分析 | 第27-31页 |
| 3.3.5 SURF特征提取及实验分析 | 第31-36页 |
| 3.3.6 特征点提取算法的选择 | 第36-39页 |
| 3.4 特征点匹配算法设计 | 第39-42页 |
| 3.5 特征点鲁棒匹配 | 第42-46页 |
| 3.5.1 RANSAC算法 | 第42-44页 |
| 3.5.2 RANSAC算法改进 | 第44页 |
| 3.5.3 实验结果分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 图像拼接算法设计 | 第47-53页 |
| 4.1 空间几何变换 | 第47-48页 |
| 4.2 图像插值技术 | 第48-50页 |
| 4.2.1 最近邻插值 | 第48-49页 |
| 4.2.2 双线性插值 | 第49-50页 |
| 4.3 图像融合 | 第50-51页 |
| 4.3.1 平均值法 | 第50页 |
| 4.3.2 加权平均法 | 第50-51页 |
| 4.4 实验分析 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于柱面投影的全景图像实时拼接技术研究 | 第53-64页 |
| 5.1 二维图像投影原理 | 第53-58页 |
| 5.1.1 球面投影 | 第53-55页 |
| 5.1.2 柱面投影 | 第55-58页 |
| 5.2 视频图像的柱面投影拼接算法设计 | 第58-61页 |
| 5.2.1 原理设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 拼接算法实现 | 第59-60页 |
| 5.2.3 实验结果分析 | 第60-61页 |
| 5.3 视频柱面投影拼接实时性分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
