可穿戴式步高测量系统
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-23页 |
| 1.2.1 步高测量研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 可穿戴式步高测量系统研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3 课题研究意义及内容 | 第23-26页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第23-24页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第24-26页 |
| 2 系统硬件结构设计 | 第26-36页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 设计原理和要求 | 第27-28页 |
| 2.3 模块组成 | 第28-29页 |
| 2.4 硬件选型 | 第29-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 步高测量方法 | 第36-46页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 二维步高测量方法 | 第37-40页 |
| 3.3 三维步高测量方法 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于两个距离传感器的二维步高测量系统 | 第46-63页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 二维步高测量方法验证实验 | 第46-54页 |
| 4.2.1 实验方法与流程 | 第46-50页 |
| 4.2.2 实验数据处理 | 第50-52页 |
| 4.2.3 实验结果与分析 | 第52-54页 |
| 4.3 人体正常步态实验研究 | 第54-62页 |
| 4.3.1 实验方法与流程 | 第54-57页 |
| 4.3.2 实验数据处理 | 第57-58页 |
| 4.3.3 实验结果与分析 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 基于惯性传感器和距离传感器的三维步高测量系统 | 第63-73页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 人体异常步态实验研究 | 第63-72页 |
| 5.2.1 实验方法与流程 | 第63-64页 |
| 5.2.2 实验数据处理 | 第64-66页 |
| 5.2.3 实验结果与分析 | 第66-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 本文总结与展望 | 第73-77页 |
| 6.1 本文总结 | 第73-75页 |
| 6.2 本文展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士期间参与项目与科研成果 | 第82页 |
