| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展动向 | 第11-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 无刷直流电机控制系统的基本理论 | 第15-37页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机结构 | 第15-20页 |
| 2.1.1 电机本体结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第16-18页 |
| 2.1.3 功率驱动电路 | 第18-20页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 控制器 | 第24-28页 |
| 2.4.1 脉冲宽度调制 | 第25页 |
| 2.4.2 PID调节算法 | 第25-27页 |
| 2.4.3 双闭环调速系统 | 第27-28页 |
| 2.5 MATLAB/Simulink建模与仿真 | 第28-36页 |
| 2.5.1 数学模型建立 | 第28-33页 |
| 2.5.2 仿真实验与结果分析 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 无刷直流电机控制器的设计 | 第37-75页 |
| 3.1 硬件设计 | 第37-52页 |
| 3.1.1 主控电路 | 第37-42页 |
| 3.1.2 IGBT驱动器 | 第42-47页 |
| 3.1.3 绕组电流监测 | 第47-48页 |
| 3.1.4 CAN通讯 | 第48-50页 |
| 3.1.5 硬件应用 | 第50-52页 |
| 3.2 软件设计 | 第52-70页 |
| 3.2.1 基于数字定标的定点运算 | 第52-53页 |
| 3.2.2 基于CAPCOM6模块的BLDCM控制 | 第53-58页 |
| 3.2.3 Main函数 | 第58-59页 |
| 3.2.4 定时器模块GPT1 | 第59-65页 |
| 3.2.5 CCU6单元的定时器T13 | 第65-68页 |
| 3.2.6 TRAP、WHE、CHE中断函数 | 第68-70页 |
| 3.3 上位机设计 | 第70-71页 |
| 3.3.1 上位机通信原理分析 | 第70页 |
| 3.3.2 上位机界面及程序规划 | 第70-71页 |
| 3.4 机械设计 | 第71-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 实验测试及结果分析 | 第75-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及获得的主要奖励 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |