基于激光准直的转角定位误差测量与误差模型
| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 序 | 第8-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 国内外转角定位误差测量研究现状 | 第11-15页 |
| 1.1.1 基于激光自准直原理的测量方法 | 第11-12页 |
| 1.1.2 基于激光干涉原理的测量方法 | 第12-15页 |
| 1.1.3 基于光栅衍射原理的测量方法 | 第15页 |
| 1.2 论文的研究目标 | 第15-17页 |
| 2 转角定位误差测量系统的设计 | 第17-26页 |
| 2.1 基于激光准直的转角定位误差测量方法 | 第17-18页 |
| 2.2 测量系统的组成 | 第18-25页 |
| 2.2.1 光路部分 | 第18-21页 |
| 2.2.2 光电探测器件 | 第21-23页 |
| 2.2.3 电路部分 | 第23-24页 |
| 2.2.4 软件部分 | 第24-25页 |
| 2.3 小结 | 第25-26页 |
| 3 误差模型的建立 | 第26-35页 |
| 3.1 系统误差的来源 | 第26-27页 |
| 3.2 建立误差模型 | 第27-33页 |
| 3.2.1 建立世界坐标系和各部件坐标系 | 第28-29页 |
| 3.2.2 转换矩阵 | 第29-31页 |
| 3.2.3 测量光线追迹 | 第31-33页 |
| 3.3 误差模型的影响 | 第33-34页 |
| 3.4 小结 | 第34-35页 |
| 4 实验测量结果及分析 | 第35-43页 |
| 4.1 标定实验 | 第35-37页 |
| 4.2 稳定性测试 | 第37-38页 |
| 4.3 重复性试验 | 第38-39页 |
| 4.4 对比性实验 | 第39-40页 |
| 4.5 随机误差分析 | 第40-42页 |
| 4.5.1 空气环境变化引起的误差 | 第40-41页 |
| 4.5.2 背景光对四象限探测器的影响 | 第41-42页 |
| 4.6 小结 | 第42-43页 |
| 5 总结与展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 作者简历 | 第47-49页 |
| 学位论文数据集 | 第49页 |
