| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略与研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 驱动压缩机的PMSM无位置传感器控制技术 | 第14-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机及其矢量控制原理 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电机的结构与分类 | 第18-20页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型及其变换方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 永磁同步电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下的电机模型 | 第21-23页 |
| 2.3.3 旋转两相坐标系下的电机模型 | 第23-24页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制原理 | 第24-29页 |
| 2.4.1 SVPWM算法分析 | 第25-28页 |
| 2.4.2 SVPWM算法的实现 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 驱动压缩机的永磁同步电机无传感器控制 | 第30-53页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 滑模变结构基本理论 | 第30-36页 |
| 3.2.1 变结构控制 | 第30-32页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制的数学描述 | 第32-34页 |
| 3.2.3 滑模控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 滑模控制中的抖振问题 | 第35-36页 |
| 3.3 永磁同步电机滑模观测器设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 基于趋近律的滑模观测器设计 | 第36-40页 |
| 3.3.2 Lyapunov稳定性分析 | 第40页 |
| 3.3.3 改进型转子位置角计算 | 第40-42页 |
| 3.4 永磁同步电机矢量控制系统Matlab仿真及分析 | 第42-51页 |
| 3.4.1 SVPWM仿真模型 | 第42-45页 |
| 3.4.2 无传感器矢量控制系统仿真模型 | 第45-47页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制系统的设计 | 第53-71页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第53-62页 |
| 4.1.1 系统控制电路设计 | 第53-54页 |
| 4.1.2 系统供电电路设计 | 第54-57页 |
| 4.1.3 功率模块及其驱动电路设计 | 第57-60页 |
| 4.1.4 系统采样电路设计 | 第60-61页 |
| 4.1.5 通信电路设计 | 第61-62页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第62-70页 |
| 4.2.1 软件开发环境 | 第62-63页 |
| 4.2.2 电机控制的嵌入式工程设计原则 | 第63-64页 |
| 4.2.3 软件设计流程图 | 第64-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 系统调试与结果分析 | 第71-78页 |
| 5.1 实验平台及相关参数 | 第71-72页 |
| 5.2 实验结果 | 第72-77页 |
| 5.2.1 SVPWM波形与传感器信号测试 | 第72-73页 |
| 5.2.2 电流采样波形 | 第73-74页 |
| 5.2.3 调速实验波形 | 第74-75页 |
| 5.2.4 负载切换实验波形 | 第75-76页 |
| 5.2.5 位置角估算实验波形 | 第76-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附件 | 第85页 |