基于多Agent的多摄像头目标轨迹追踪
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 行人检测 | 第13-14页 |
| 1.2.2 目标跟踪 | 第14-15页 |
| 1.2.3 行人再识别 | 第15-16页 |
| 1.2.4 多摄像头协同 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第18-19页 |
| 2 单摄像头端行人检测与跟踪 | 第19-41页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 运动目标检测 | 第19-25页 |
| 2.2.1 ViBe前景检测 | 第20-22页 |
| 2.2.2 阴影检测与去除 | 第22-24页 |
| 2.2.3 实验结果与分析 | 第24-25页 |
| 2.3 行人检测 | 第25-33页 |
| 2.3.1 基于HOG特征的行人检测 | 第26-28页 |
| 2.3.2 基于DPM特征的行人检测 | 第28-31页 |
| 2.3.3 基于运动目标分割的行人检测 | 第31-32页 |
| 2.3.4 实验结果与分析 | 第32-33页 |
| 2.4 行人跟踪 | 第33-40页 |
| 2.4.1 CamShift | 第33-36页 |
| 2.4.2 卡尔曼滤波器 | 第36-38页 |
| 2.4.3 Cam-Kal | 第38页 |
| 2.4.4 实验结果与分析 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 跨摄像头行人关联 | 第41-57页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 行人特征提取 | 第41-47页 |
| 3.2.1 HSV颜色直方图特征 | 第41-43页 |
| 3.2.2 感知哈希特征 | 第43-45页 |
| 3.2.3 ORB特征点提取 | 第45-47页 |
| 3.3 距离度量函数 | 第47-49页 |
| 3.3.1 相关系数 | 第48页 |
| 3.3.2 汉明距离 | 第48-49页 |
| 3.4 基于多特征融合的行人关联 | 第49-50页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第50-54页 |
| 3.6 小结 | 第54-57页 |
| 4 基于多Agent的多摄像头协同 | 第57-69页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 多Agent系统 | 第57-60页 |
| 4.2.1 多Agent系统概述 | 第57-58页 |
| 4.2.2 多Agent系统通信 | 第58-60页 |
| 4.3 基于多Agent系统的多摄像头协同 | 第60-63页 |
| 4.3.1 camera-agent的BDI结构 | 第60-61页 |
| 4.3.2 camera-agent内部状态转移 | 第61-62页 |
| 4.3.3 camera-agent协同过程 | 第62-63页 |
| 4.4 实验与结果分析 | 第63-66页 |
| 4.4.1 NetLogo仿真实验 | 第63-65页 |
| 4.4.2 JADE系统实验 | 第65-66页 |
| 4.4.3 结果分析 | 第66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-69页 |
| 5 多摄像头行人追踪系统 | 第69-77页 |
| 5.1 环境搭建 | 第69页 |
| 5.2 基于多Agent的多摄像头系统框架 | 第69-70页 |
| 5.3 系统实现 | 第70-73页 |
| 5.4 系统结果 | 第73-75页 |
| 5.5 结果分析 | 第75-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |
