管道窄间隙摆动电弧跟踪焊接参数特征研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 选题意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题提出背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义与目的 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 焊缝跟踪技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 焊缝跟踪传感器发展现状 | 第12-18页 |
| 1.2.3 焊缝跟踪控制方法的发展 | 第18-20页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 焊缝跟踪系统的搭建 | 第21-33页 |
| 2.1 摆动电弧跟踪的基本原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 摆动电弧跟踪的基本原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 系统组成介绍 | 第22-24页 |
| 2.2 焊接子系统的构成 | 第24-26页 |
| 2.3 机械部分的设计 | 第26-32页 |
| 2.3.1 焊接小车的设计方案选择 | 第27页 |
| 2.3.2 焊接小车及焊接轨道的构成 | 第27-31页 |
| 2.3.3 控制面板及焊接小车的基本技术参数 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 信号采集和处理系统设计 | 第33-43页 |
| 3.1 信号采集系统硬件组成 | 第33-36页 |
| 3.1.1 霍尔电流传感器 | 第33-35页 |
| 3.1.2 汉诺威分析仪 | 第35页 |
| 3.1.3 数据采集卡 | 第35-36页 |
| 3.2 信号采集系统的软件组成及程序 | 第36-41页 |
| 3.3 采集程序验证 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 电弧特征信号的滤波处理方法 | 第43-55页 |
| 4.1 信号滤波原理及常用算法 | 第43-45页 |
| 4.2 焊接电流信号分析及滤波方法的选择 | 第45-48页 |
| 4.2.1 试验条件 | 第45-46页 |
| 4.2.2 焊接电弧信号分析 | 第46-48页 |
| 4.3 窄间隙焊接电弧信号的滤波处理 | 第48-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 电弧信号特征提取算法 | 第55-65页 |
| 5.1 常用的焊缝跟踪方法 | 第55-56页 |
| 5.2 偏差提取算法 | 第56-62页 |
| 5.2.1 基本原理 | 第56-57页 |
| 5.2.2 摆动电弧跟踪系统的特性 | 第57-58页 |
| 5.2.3 V形坡口焊缝偏差提取算法 | 第58-60页 |
| 5.2.4 窄坡口焊缝偏差提取算法 | 第60-62页 |
| 5.3 实验验证 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文情况说明 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
