陀螺/加速度计稳定环在“动中通”伺服系统中的应用
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 问题的提出 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 机载定向天线伺服分机系统研究 | 第13-22页 |
| 2.1 伺服分机系统概述 | 第13-14页 |
| 2.2 机械系统设计方案 | 第14-16页 |
| 2.2.1 总体结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 运动机构实现原理 | 第15-16页 |
| 2.3 稳定回路设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 稳定回路原理 | 第16-17页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波 | 第17-18页 |
| 2.4 系统功能及性能需求 | 第18-22页 |
| 2.4.1 运动模式 | 第18-20页 |
| 2.4.2 性能要求 | 第20-22页 |
| 第3章 控制系统模型建立与仿真 | 第22-41页 |
| 3.1 无刷直流电机原理与控制策略 | 第22-26页 |
| 3.1.1 电机结构和工作原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 电机数学模型 | 第23-24页 |
| 3.1.3 电机控制策略 | 第24-26页 |
| 3.2 控制系统仿真模型的建立 | 第26-30页 |
| 3.2.1 控制系统分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 各单元仿真模型 | 第27-29页 |
| 3.2.3 系统仿真模型 | 第29-30页 |
| 3.3 控制系统动态性能分析 | 第30-41页 |
| 3.3.1 方位运动分析 | 第30-37页 |
| 3.3.2 俯仰运动分析 | 第37-41页 |
| 第4章 控制系统硬件实现 | 第41-46页 |
| 4.1 硬件整体结构 | 第41-42页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第42-44页 |
| 4.2.1 运动控制单元 | 第42-43页 |
| 4.2.2 硬件电路组成模块 | 第43-44页 |
| 4.3 控制板硬件实物 | 第44-46页 |
| 第5章 控制系统软件实现 | 第46-53页 |
| 5.1 软件需求分析 | 第46-47页 |
| 5.2 软件实现 | 第47-53页 |
| 第6章 实现与验证 | 第53-63页 |
| 6.1 上位机调试系统 | 第53-54页 |
| 6.2 实物验证平台 | 第54-55页 |
| 6.3 指标验证 | 第55-63页 |
| 6.3.1 运动角度精度检测 | 第55页 |
| 6.3.2 动态性能检测 | 第55-62页 |
| 6.3.3 稳定跟踪测试 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第69页 |
