电动光电复合缆绞车储缆控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 光电复合缆绞车发展状况及研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 光电复合缆绞车发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 光电复合缆绞车储缆控制系统 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 绞车储缆系统建模 | 第19-35页 |
| 2.1 电动光电复合缆绞车构成 | 第19-24页 |
| 2.1.1 绞车系统的构成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 绞车子系统的结构和功能 | 第20-22页 |
| 2.1.3 绞车相关参数 | 第22页 |
| 2.1.4 缆绳的张力与包角关系 | 第22-23页 |
| 2.1.5 张力测量装置及其安装方式 | 第23-24页 |
| 2.2 储缆绞车电机选型计算 | 第24-27页 |
| 2.2.1 储缆卷筒电机选型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 排缆机构电机选型 | 第26-27页 |
| 2.3 储缆系统传递函数 | 第27-29页 |
| 2.4 储缆系统控制策略 | 第29-33页 |
| 2.4.1 储缆卷筒控制策略 | 第29-31页 |
| 2.4.2 排缆机构控制策略 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 绞车储缆系统联合仿真与分析 | 第35-64页 |
| 3.1 绞车储缆系统联合仿真 | 第35页 |
| 3.2 异步电动机数学模型及矢量控制原理 | 第35-41页 |
| 3.2.1 异步电动机的坐标变换 | 第35-37页 |
| 3.2.2 异步电动机的数学模型 | 第37-39页 |
| 3.2.3 异步电动机矢量控制原理 | 第39-41页 |
| 3.3 控制系统仿真模型建立 | 第41-47页 |
| 3.3.1 交流电机仿真模型建立 | 第41-43页 |
| 3.3.2 储缆卷筒仿真模型建立 | 第43-45页 |
| 3.3.3 排缆机构仿真模型建立 | 第45-47页 |
| 3.4 储缆控制系统仿真分析 | 第47-63页 |
| 3.4.1 交流电机性能仿真 | 第47-51页 |
| 3.4.2 储缆控制系统性能仿真 | 第51-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 绞车PLC储缆控制系统研究 | 第64-83页 |
| 4.1 PLC储缆控制系统软硬件方案 | 第64-67页 |
| 4.1.1 储缆控制系统硬件 | 第64-66页 |
| 4.1.2 储缆控制系统软件 | 第66-67页 |
| 4.2 西门子博途TIA硬件组态 | 第67-73页 |
| 4.2.1 西门子PLC组态 | 第67-69页 |
| 4.2.2 S120变频器软硬件组态 | 第69-73页 |
| 4.3 PLC控制程序设计 | 第73-79页 |
| 4.3.1 控制系统的主程序设计 | 第74-78页 |
| 4.3.2 控制系统的子程序设计 | 第78-79页 |
| 4.4 绞车监控系统设计 | 第79-81页 |
| 4.4.1 监控系统HMI触摸屏界面设计 | 第79-81页 |
| 4.4.2 监控系统报警信息组态 | 第81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
