海浪运动参数测量技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第10-14页 |
| 1.3 用MEMS运动传感器测量海浪运动参数 | 第14-17页 |
| 1.3.1 信号处理方法 | 第14页 |
| 1.3.2 海浪运动监测单元 | 第14页 |
| 1.3.3 海浪运动参数测量平台 | 第14页 |
| 1.3.4 论文的主要工作和内容安排 | 第14-17页 |
| 第2章 测量平台总体设计 | 第17-24页 |
| 2.1 系统功能和要求 | 第17页 |
| 2.2 测量平台结构设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 Solidworks三维设计软件简介 | 第17-18页 |
| 2.2.2 平台主体设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 六棱台结构设计 | 第19-20页 |
| 2.3 密封舱设计 | 第20页 |
| 2.4 平台供电系统设计 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 信号处理单元硬件设计 | 第24-48页 |
| 3.1 惯性器件选型 | 第24-26页 |
| 3.1.1 石英音叉陀螺 | 第24-25页 |
| 3.1.2 石英振梁加速度计 | 第25-26页 |
| 3.2 运算处理单元器件选型 | 第26-28页 |
| 3.2.1 FPGA器件 | 第26-27页 |
| 3.2.2 DSP器件 | 第27-28页 |
| 3.3 计算机系统设计 | 第28-43页 |
| 3.3.1 系统结构设计 | 第28-30页 |
| 3.3.2 FPGA电路设计 | 第30-35页 |
| 3.3.3 DSP电路设计 | 第35-43页 |
| 3.3.4 DSP和PFGA之间的通道设计 | 第43页 |
| 3.4 其他外设电路设计 | 第43-46页 |
| 3.4.1 AD7606采样电路设计 | 第43-45页 |
| 3.4.2 UART串口电路设计 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 信号处理单元软件设计 | 第48-74页 |
| 4.1 FPGA软件设计 | 第48-63页 |
| 4.1.1 PLL模块设计 | 第48-50页 |
| 4.1.2 串口UART收发模块设计 | 第50-53页 |
| 4.1.3 频率计模块设计 | 第53-56页 |
| 4.1.4 AD7606驱动设计 | 第56-62页 |
| 4.1.5 双口RAM模块设计 | 第62-63页 |
| 4.2 DSP软件设计 | 第63-71页 |
| 4.2.1 用户程序设计 | 第63-68页 |
| 4.2.2 二次引导程序设计 | 第68-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-74页 |
| 第5章 海浪运动参数测量方法与试验验证 | 第74-88页 |
| 5.1 测量原理 | 第74-76页 |
| 5.1.1 坐标系定义 | 第74页 |
| 5.1.2 波高测量 | 第74-76页 |
| 5.2 算法设计流程 | 第76-78页 |
| 5.2.1 姿态角解算 | 第76-77页 |
| 5.2.2 加速度转换 | 第77页 |
| 5.2.3 滤波器设计 | 第77-78页 |
| 5.3 自适应滤波器设计 | 第78-81页 |
| 5.4 高通滤波器设计 | 第81-82页 |
| 5.5 实验验证 | 第82-85页 |
| 5.5.1. 六自由度摇摆台实验 | 第83-84页 |
| 5.5.2. 海试实验 | 第84-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
