复杂环境下的实时多目标跟踪系统
| 目录 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 . 引言 | 第7-11页 |
| 1.1 本文研究的背景 | 第7页 |
| 1.2 本文研究的意义 | 第7-8页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第8页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第9-11页 |
| 第2章 . 背景建模 | 第11-20页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 主流背景建模算法 | 第11-20页 |
| 2.2.1 高斯混合模型 | 第11-12页 |
| 2.2.2 codebook | 第12-13页 |
| 2.2.3 主流背景建模算法的优缺点 | 第13页 |
| 2.2.4 算法特点 | 第13-14页 |
| 2.2.5 算法描述 | 第14-17页 |
| 2.2.6 实验结果 | 第17-20页 |
| 第3章 . 运动目标提取 | 第20-25页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 主流算法介绍 | 第20-22页 |
| 3.3 邻域传播算法 | 第22-23页 |
| 3.4 实验结果 | 第23-25页 |
| 第4章 . 多目标跟踪 | 第25-31页 |
| 4.1 引言 | 第25页 |
| 4.2 粒子滤波 | 第25-27页 |
| 4.2.1 贝叶斯滤波理论 | 第25-26页 |
| 4.2.2 粒子滤波理论 | 第26-27页 |
| 4.3 基于伪粒子滤波的多目标跟踪 | 第27-31页 |
| 第5章 . 多目标跟踪系统架构与实验分析 | 第31-37页 |
| 5.1 引言 | 第31页 |
| 5.2 多目标跟踪系统架构设计 | 第31-33页 |
| 5.3 轨迹分析 | 第33-34页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第34-36页 |
| 5.5 未来研究工作展望 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |
| 相关文献 | 第38-40页 |
