基于FLARToolkit的增强现实技术的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-26页 |
| 1.1 增强现实的定义与应用价值 | 第11-15页 |
| 1.2 增强现实的关键技术要素组成 | 第15-19页 |
| 1.2.1 显示技术 | 第15-16页 |
| 1.2.2 交互技术 | 第16-17页 |
| 1.2.3 三维注册技术 | 第17-19页 |
| 1.3 增强现实目前面临的难题 | 第19-21页 |
| 1.3.1 增强现实的技术难题 | 第19-20页 |
| 1.3.2 增强现实的社会难题 | 第20-21页 |
| 1.4 论文开发平台基础 | 第21-23页 |
| 1.5 论文工作与结构安排 | 第23-26页 |
| 1.5.1 主要工作与创新点 | 第23-24页 |
| 1.5.2 组织结构 | 第24-26页 |
| 2 增强现实系统 | 第26-34页 |
| 2.1 增强现实系统结构 | 第26页 |
| 2.2 针孔摄像机模型与标定技术 | 第26-29页 |
| 2.3 图像预处理与连通域检测 | 第29-30页 |
| 2.4 相似度匹配计算 | 第30-31页 |
| 2.5 三维重建 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 摄像机标定技术的研究与改进 | 第34-50页 |
| 3.1 光学畸变问题 | 第34-38页 |
| 3.1.1 畸变类型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 摄像机标定方法 | 第35-36页 |
| 3.1.3 OpenCV标定方法的摄像机标定模型 | 第36-38页 |
| 3.2 基于棋盘法的改进方法 | 第38-42页 |
| 3.2.1 平面单应性矩阵 | 第39-40页 |
| 3.2.2 重构成像数学模型 | 第40-41页 |
| 3.2.3 优化参数初值求解全局参数 | 第41-42页 |
| 3.3 标定结果分析与参数优化 | 第42-49页 |
| 3.3.1 标定实验结果 | 第42-46页 |
| 3.3.2 影响标定结果外界参数分析与优化 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 多标识识别逻辑机制 | 第50-68页 |
| 4.1 AR系统开发的软硬件基础 | 第51-55页 |
| 4.1.1 硬件基础 | 第51-52页 |
| 4.1.2 软件基础 | 第52-55页 |
| 4.2 多标识增强现实系统的实现 | 第55-66页 |
| 4.2.1 多标识系统方案设计 | 第55-56页 |
| 4.2.2 多标识逻辑机制实现流程 | 第56-58页 |
| 4.2.3 实验结果展示 | 第58-59页 |
| 4.2.4 不同分辨率下的改进对比测试 | 第59-66页 |
| 4.3 多标识增强现实原型的应用 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 基于多重信息的AR高铁宣传系统 | 第68-74页 |
| 5.1 高铁宣传方式现状和问题 | 第68-69页 |
| 5.2 系统框架 | 第69-70页 |
| 5.3 程序逻辑实现流程 | 第70-72页 |
| 5.4 AR高铁宣传方系统展示 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |
