| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究意义 | 第8页 |
| 1.2 常用的风力发电系统结构 | 第8-11页 |
| 1.2.1 恒速风力发电系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 有级变速风力发电系统 | 第10页 |
| 1.2.3 双馈风力发电系统 | 第10-11页 |
| 1.2.4 永磁直驱风力发电系统 | 第11页 |
| 1.3 风力发电系统最大功率控制研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 最佳叶尖速比法 | 第12页 |
| 1.3.2 爬山法 | 第12-14页 |
| 1.3.3 功率反馈法 | 第14-16页 |
| 1.3.4 MPPT控制仍存在的问题 | 第16页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 2 预备知识 | 第18-20页 |
| 2.1 数学知识 | 第18-19页 |
| 2.2 李雅普诺夫稳定性分析 | 第19页 |
| 2.3 总结 | 第19-20页 |
| 3 风力发电系统的建模与鲁棒自适应控制研究 | 第20-30页 |
| 3.1 风力发电机系统的模型 | 第20-22页 |
| 3.1.1 空气动力学模型 | 第20页 |
| 3.1.2 传动链模型 | 第20-22页 |
| 3.1.3 电气子系统模型 | 第22页 |
| 3.2 鲁棒自适应MPPT控制策略 | 第22-30页 |
| 3.2.1 鲁棒自适应控制器的设计 | 第23-25页 |
| 3.2.2 系统稳定性证明 | 第25页 |
| 3.2.3 性能指标分析 | 第25-26页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第26-29页 |
| 3.2.5 结论总结 | 第29-30页 |
| 4 跟踪性能可控的鲁棒自适应MPPT控制 | 第30-46页 |
| 4.1 性能指标分析方法 | 第30-33页 |
| 4.1.1 受限Lyapunov函数 | 第30-31页 |
| 4.1.2 面向性能评估函数 | 第31-33页 |
| 4.2 问题描述 | 第33-34页 |
| 4.3 基于PPB的鲁棒自适应最大功率跟踪控制 | 第34-38页 |
| 4.3.1 误差转换技术 | 第34-35页 |
| 4.3.2 带性能评价函数的参数自适应控制器的设计 | 第35-37页 |
| 4.3.3 稳定性证明 | 第37-38页 |
| 4.4 性能指标可调节的自适应最大功率跟踪控制策略 | 第38-41页 |
| 4.4.1 误差缩放函数 | 第38-39页 |
| 4.4.2 控制器设计过程 | 第39-40页 |
| 4.4.3 稳定性证明 | 第40-41页 |
| 4.4.4 性能指标分析 | 第41页 |
| 4.5 仿真与验证 | 第41-44页 |
| 4.5.1 阶跃风下的性能指标验证 | 第42-43页 |
| 4.5.2 正弦风下的性能指标验证 | 第43-44页 |
| 4.5.3 随机风下的性能指标验证 | 第44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 全文总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 全文总结 | 第46页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录 | 第54页 |