| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题提出与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题提出背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展动态 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状与发展动态 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状与发展动态 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究主要内容 | 第13-15页 |
| 2 龙门纤维缠绕/铺放成型机设计 | 第15-31页 |
| 2.1 总体结构方案设计 | 第15-17页 |
| 2.2 龙门纤维缠绕/铺放成型机整机结构设计及建模 | 第17-29页 |
| 2.2.1 CATIA软件简介 | 第17页 |
| 2.2.2 龙门结构设计及建模 | 第17-18页 |
| 2.2.3 铺放头总体结构介绍 | 第18-20页 |
| 2.2.4 铺放头工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.5 铺放头结构设计及建模 | 第21-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 龙门纤维缠绕/铺放成型机结构分析 | 第31-65页 |
| 3.1 ANSYS Workbench软件简介 | 第31页 |
| 3.2 机械臂结构分析 | 第31-54页 |
| 3.2.1 机械臂结构的有限元建模 | 第31-33页 |
| 3.2.2 机械臂工况的确定及载荷计算 | 第33-35页 |
| 3.2.3 机械臂结构的静力学分析 | 第35-37页 |
| 3.2.4 机械臂结构的模态分析 | 第37-45页 |
| 3.2.5 机械臂结构的谐响应分析 | 第45-54页 |
| 3.3 龙门结构分析 | 第54-63页 |
| 3.3.1 龙门结构有限元建模 | 第54-55页 |
| 3.3.2 龙门结构的静力学分析 | 第55-56页 |
| 3.3.3 龙门结构的模态分析 | 第56-58页 |
| 3.3.4 龙门结构的谐响应分析 | 第58-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 4 龙门纤维缠绕/铺放成型机运动仿真分析 | 第65-69页 |
| 4.1 ADAMS软件简介 | 第65页 |
| 4.2 铺放头刚体运动仿真分析 | 第65-68页 |
| 4.2.1 铺放头刚体运动仿真分析的目的 | 第65页 |
| 4.2.2 铺放头刚体运动仿真分析的过程及结果 | 第65-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 结论 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |