| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 基于磁齿轮的轮毂电机国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 永磁同步电机控制策略 | 第19-20页 |
| 1.3.1 调压调频控制 | 第19页 |
| 1.3.2 直接转矩控制 | 第19-20页 |
| 1.3.3 矢量控制 | 第20页 |
| 1.4 永磁同步电机矢量控制实现方式 | 第20-21页 |
| 1.4.1 滞环电流控制 | 第20-21页 |
| 1.4.2 空间电压矢量控制 | 第21页 |
| 1.5 永磁同步电机矢量控制系统的控制算法 | 第21-24页 |
| 1.5.1 传统控制算法 | 第22页 |
| 1.5.2 现代控制算法 | 第22-24页 |
| 1.6 永磁同步电机矢量控制系统国内外研究现状 | 第24页 |
| 1.7 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 SDPMW电机结构与工作原理 | 第26-42页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 SDPMW电机结构及工作原理 | 第26-28页 |
| 2.2.1 SDPMW电机结构 | 第26-27页 |
| 2.2.2 SDPMW电机工作原理 | 第27-28页 |
| 2.3 坐标变换 | 第28-31页 |
| 2.3.1 磁动势幅值不变原则 | 第29-30页 |
| 2.3.2 功率不变原则 | 第30-31页 |
| 2.4 SDPMW电机数学模型 | 第31-35页 |
| 2.4.1 定子坐标系下的数学模型 | 第32-34页 |
| 2.4.2 转子坐标系下的数学模型 | 第34-35页 |
| 2.5 SDPMW电机参数测量 | 第35-41页 |
| 2.5.1 电阻测量 | 第36页 |
| 2.5.2 电感测量 | 第36-38页 |
| 2.5.3 永磁体磁链幅值 | 第38页 |
| 2.5.4 转动惯量测量 | 第38-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 SDPMW电机驱动控制系统的控制策略及仿真研究 | 第42-72页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 SDPMW电机空间电压矢量控制 | 第42-55页 |
| 3.2.1 空间电压矢量的基本原理 | 第42-45页 |
| 3.2.2 SDPMW电机空间电压矢量控制系统原理图 | 第45-46页 |
| 3.2.3 SDPMW电机空间电压矢量控制系统仿真模型建立 | 第46-52页 |
| 3.2.4 SDPMW电机空间电压矢量控制系统仿真结果分析 | 第52-55页 |
| 3.3 SDPMW电机滑模变结构控制 | 第55-62页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第55-56页 |
| 3.3.2 SDPMW电机滑模控制器的设计 | 第56-58页 |
| 3.3.3 SDPMW电机滑模变结构控制系统原理图 | 第58页 |
| 3.3.4 SDPMW电机滑模变结构控制系统仿真结果分析 | 第58-62页 |
| 3.4 SDPMW电机基于滑模控制和陷波器的谐波电流抑制控制 | 第62-71页 |
| 3.4.1 SDPMW电机驱动控制系统谐波产生原因 | 第62-66页 |
| 3.4.2 SDPMW电机驱动控制系统谐波数学模型 | 第66-67页 |
| 3.4.3 SDPMW电机谐波电流抑制控制系统陷波器的设计 | 第67-68页 |
| 3.4.4 SDPMW电机谐波电流抑制控制系统原理图 | 第68页 |
| 3.4.5 SDPMW电机谐波电流抑制控制系统仿真结果分析 | 第68-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 SDPMW电机驱动控制系统的软硬件设计 | 第72-86页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 SDPMW电机驱动控制系统硬件电路设计 | 第72-82页 |
| 4.2.1 处理器TMS320F28335简介 | 第73页 |
| 4.2.2 采样电路 | 第73-79页 |
| 4.2.3 功率变换电路 | 第79页 |
| 4.2.4 驱动隔离电路 | 第79-81页 |
| 4.2.5 光电编码器输出信号处理 | 第81-82页 |
| 4.3 SDPMW电机驱动控制系统软件设计 | 第82-84页 |
| 4.3.1 SDPMW电机驱动控制系统主程序流程图 | 第82-83页 |
| 4.3.2 SDPMW电机驱动控制系统主要模块设计 | 第83-84页 |
| 4.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 SDPMW电机驱动控制系统实验研究 | 第86-92页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 SDPMW电机驱动控制系统实验平台 | 第86-87页 |
| 5.3 SDPMW电机驱动控制系统实验结果研究 | 第87-91页 |
| 5.3.1 SDPMW电机空间电压矢量控制系统实验结果分析 | 第87-88页 |
| 5.3.2 SDPMW电机滑模变结构控制系统实验结果分析 | 第88-90页 |
| 5.3.3 SDPMW电机谐波电流抑制控制系统实验结果分析 | 第90-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 全文总结 | 第92-93页 |
| 6.2 课题展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 攻读硕士研究生期间学术成果 | 第102页 |
