| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 车辆悬架的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 车辆悬架系统非线性动力学研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 非线性控制技术在车辆悬架控制系统中的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 主要工作与论文结构 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 路面激励-车辆悬架系统力学建模 | 第17-26页 |
| 2.1 连续减速带路面模型的建立 | 第17-19页 |
| 2.1.1 特殊的路面形式—连续减速带路面 | 第17-18页 |
| 2.1.2 连续减速带-车速耦合路面激励模型 | 第18-19页 |
| 2.2 非线性车辆模型的建立 | 第19-24页 |
| 2.2.1 车辆悬架非线性的表征 | 第19-22页 |
| 2.2.2 四自由度非线性半车模型 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 车辆悬架系统非线性动力学分析 | 第26-36页 |
| 3.1 非线性系统中混沌现象 | 第26-27页 |
| 3.2 非线性振动的判别 | 第27-29页 |
| 3.3 系统非线性振动特征仿真 | 第29-35页 |
| 3.3.1 仿真环境和参数选择 | 第29-30页 |
| 3.3.2 状态变量的速度分岔图 | 第30-31页 |
| 3.3.3 非线性振动特征识别 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 非线性振动对车辆悬架系统振动特性的影响 | 第36-43页 |
| 4.1 稳态下非线性振动状态的影响分析 | 第36-40页 |
| 4.1.1 振动幅值 | 第36-38页 |
| 4.1.2 振动强度 | 第38-40页 |
| 4.2 暂态下非线性振动状态的影响分析 | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 5 车辆悬架系统非线性振动的控制 | 第43-54页 |
| 5.1 改变减速带参数设置 | 第43-44页 |
| 5.2 改善悬架减震性能 | 第44-52页 |
| 5.2.1 四自由度车辆主动悬架系统 | 第44-46页 |
| 5.2.2 滑模变结构控制策略的设计 | 第46-48页 |
| 5.2.3 主动控制力效果验证 | 第48-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 6 结论与展望 | 第54-57页 |
| 6.1 主要研究工作和研究成果 | 第54-55页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录 | 第63页 |
| A. 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63页 |
| B. 参与的科研项目 | 第63页 |