| 提 要 | 第2-3页 |
| 目 录 | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-11页 |
| 1.1 工程背景 | 第5-6页 |
| 1.2 不确定性问题的研究方法 | 第6-9页 |
| 1.3 具有不确定性参数结构的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 振动控制理论 | 第11-17页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 现代控制理论 | 第11-13页 |
| 2.2.1 状态空间与状态方程 | 第11-12页 |
| 2.2.2 反馈控制 | 第12页 |
| 2.2.3 系统的稳定性 | 第12-13页 |
| 2.3 模态控制理论 | 第13-17页 |
| 2.3.1 模态控制的基本知识 | 第13-14页 |
| 2.3.2 单输入模态控制器的设计理论 | 第14-17页 |
| 第三章 凸模型理论 | 第17-28页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 凸模型的背景知识 | 第17-18页 |
| 3.3 凸集、凸集模型及振动凸集理论 | 第18-20页 |
| 3.3.1 凸集及其性质 | 第18-19页 |
| 3.3.2 凸集及其性质 | 第19-20页 |
| 3.4 凸集模型知识 | 第20-24页 |
| 3.4.1 凸集模型的定义 | 第20-21页 |
| 3.4.2 几个常用的凸集模型 | 第21-23页 |
| 3.4.3 振动凸集理论的研究内容 | 第23-24页 |
| 3.5 极值分析基础 | 第24-26页 |
| 3.5.1 函数的极值 | 第24-25页 |
| 3.5.2 Lagrange定理 | 第25页 |
| 3.5.3 Kuhn-Tucker定理 | 第25-26页 |
| 3.6 不确定性凸集建模 | 第26-28页 |
| 第四章 不确定性参数系统振动控制闭环特征值的上、下界估计的基本方法 | 第28-40页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 问题的定义 | 第28-30页 |
| 4.3 确定性系统反馈增益矩阵的设计 | 第30-31页 |
| 4.4 闭环系统特征值的上、下界估计 | 第31-35页 |
| 4.5 数值算例 | 第35-40页 |
| 第五章 不确定性参数系统振动控制的动力响应的上、下界分析方法 | 第40-59页 |
| 5.1 前言 | 第40页 |
| 5.2 问题的定义 | 第40-42页 |
| 5.3 确定系统的反馈增益矩阵 | 第42-43页 |
| 5.4 确定性系统的响应分析 | 第43-44页 |
| 5.5 不确定性闭环系统响应的上、下界 | 第44-50页 |
| 5.6 数值算例 | 第50-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| 致 谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文及参加科研情况 | 第65-66页 |
| 摘 要 | 第66-69页 |
| Abstract | 第69页 |