| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 光纤陀螺的发展及现状 | 第9页 |
| 1.2 光纤陀螺的分类 | 第9-10页 |
| 1.3 光纤陀螺的主要应用 | 第10-11页 |
| 1.4 本人主要工作 | 第11页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 光纤陀螺理论分析 | 第13-18页 |
| 2.1 光纤陀螺的基本原理 | 第13-15页 |
| 2.1.1 Sagnac 效应 | 第13页 |
| 2.1.2 圆形光路的 Sagnac 效应 | 第13-15页 |
| 2.1.3 任意形状光路的 Sagnac 效应 | 第15页 |
| 2.2 数字闭环光纤陀螺的结构 | 第15-16页 |
| 2.3 数字型闭环光纤陀螺的性能指标 | 第16-18页 |
| 2.3.1 零偏稳定性（bias stability） | 第16-17页 |
| 2.3.2 随机游走系数（random walk coefficient） | 第17页 |
| 2.3.3 标度因数（scale factor） | 第17-18页 |
| 第3章 FPGA 技术及数字闭环光纤陀螺中的 FPGA 技术介绍 | 第18-22页 |
| 3.1 FPGA 简介 | 第18-20页 |
| 3.1.1 FPGA 芯片的基本特性 | 第18-19页 |
| 3.1.2 FPGA 的设计流程 | 第19-20页 |
| 3.1.3 硬件描述语言 | 第20页 |
| 3.2 基于 FPGA 的数字闭环光纤陀螺设计 | 第20-22页 |
| 第4章 系统设计概述 | 第22-24页 |
| 4.1 设计目标 | 第22页 |
| 4.2 设计平台 | 第22页 |
| 4.3 系统概述 | 第22-24页 |
| 第5章 系统模块设计 | 第24-43页 |
| 5.1 数字闭环光纤陀螺光路系统元件的选择 | 第24-27页 |
| 5.1.1 光纤环 | 第24页 |
| 5.1.2 光源 | 第24-25页 |
| 5.1.3 光纤耦合器 | 第25页 |
| 5.1.4 光电探测器 | 第25-26页 |
| 5.1.5 Y 波导 | 第26-27页 |
| 5.2 数字闭环光纤陀螺电路系统元件的选择 | 第27-43页 |
| 5.2.1 前置放大器 AD8056 | 第27-28页 |
| 5.2.2 A/D 转换 AD9235 | 第28-29页 |
| 5.2.3 数字逻辑电路 FPGA | 第29-38页 |
| 5.2.4 D/A 转换 AD9744 | 第38-39页 |
| 5.2.5 反馈放大及驱动 | 第39-40页 |
| 5.2.6 光源恒流源驱动模块 | 第40页 |
| 5.2.7 光源温控模块 | 第40-41页 |
| 5.2.8 单片机部分 | 第41-42页 |
| 5.2.9 第二反馈回路 LTC1658 | 第42-43页 |
| 第6章 实验结果 | 第43-50页 |
| 6.1 数字闭环光纤陀螺电路的 PCB 图 | 第43-44页 |
| 6.2 数字闭环光纤陀螺整体图 | 第44-45页 |
| 6.3 演示结果 | 第45-50页 |
| 第7章 结论与展望 | 第50-52页 |
| 7.1 结论 | 第50页 |
| 7.2 光纤陀螺的发展趋势展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
