双目PMP视觉测量系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.3 PMP 视觉测量系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文主要内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 2 双目 PMP 视觉测量系统的总体设计 | 第14-26页 |
| 2.1 双目 PMP 视觉测量的基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2 系统硬件设计 | 第15-24页 |
| 2.3 软件系统框架 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 摄像机标定与图像采集方案设计 | 第26-39页 |
| 3.1 摄像机模型 | 第26-29页 |
| 3.2 基于 OpenCV 的立体标定 | 第29-35页 |
| 3.3 光栅图像采集方案设计 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 相位计算与立体匹配方案设计 | 第39-55页 |
| 4.1 光栅图像的相位计算 | 第39-44页 |
| 4.2 基于 OpenCV 的立体校正 | 第44-46页 |
| 4.3 基于区域分割和视差修正的立体匹配 | 第46-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 实验结果 | 第55-63页 |
| 5.1 系统测量精度评定 | 第55-58页 |
| 5.2 三维重建实例 | 第58-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
