| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外剑杆织机发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外剑杆织机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内剑杆织机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外含间隙机构研究和机构弹性动力学研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外含间隙机构研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 国内含间隙机构研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 机构弹性动力学研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 空间四连杆引纬机构运动学分析 | 第16-45页 |
| 2.1 剑杆织机引纬机构简介 | 第16-19页 |
| 2.1.1 电子引纬 | 第16-17页 |
| 2.1.2 共轭凸轮引纬 | 第17页 |
| 2.1.3 差动轮系引纬 | 第17-18页 |
| 2.1.4 空间四连杆式引纬 | 第18-19页 |
| 2.2 空间四连杆引纬机构运动学数学建模 | 第19-25页 |
| 2.2.1 机构位移分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 机构速度分析 | 第21-24页 |
| 2.2.3 机构加速度分析 | 第24-25页 |
| 2.2.4 动程放大机构数学模型 | 第25页 |
| 2.3 引纬机构运动轨迹求解 | 第25-26页 |
| 2.4 机构精度分析 | 第26-35页 |
| 2.4.1 机构误差传递系数求解 | 第26-32页 |
| 2.4.2 误差系数验证 | 第32-35页 |
| 2.4.3 误差系数求解与精度分析小结 | 第35页 |
| 2.5 空间四连杆机构间隙分析 | 第35-42页 |
| 2.5.1 连续接触理论间隙分析建模 | 第35-38页 |
| 2.5.2 非连续接触理论间隙分析建模 | 第38-42页 |
| 2.6 辅助分析软件的编写 | 第42-44页 |
| 2.6.1 界面介绍 | 第42-43页 |
| 2.6.2 功能模块介绍 | 第43页 |
| 2.6.3 运行与结果显示 | 第43-44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 含间隙空间四连杆引纬机构刚柔耦合动力学仿真 | 第45-63页 |
| 3.1 机构刚体动力学仿真 | 第45-51页 |
| 3.1.1 无间隙机构刚体动力学仿真 | 第45-46页 |
| 3.1.2 间隙机构刚体动力学仿真 | 第46-51页 |
| 3.2 间隙机构弹性动力学仿真分析 | 第51-59页 |
| 3.2.1 机构弹性动力学仿真方法简介 | 第51-52页 |
| 3.2.2 MNF中性文件生成 | 第52-53页 |
| 3.2.3 构件弹性对间隙机构运动特性影响仿真分析 | 第53-56页 |
| 3.2.4 基于叉形架材料的空间四连杆引纬机构弹性动力学仿真 | 第56-59页 |
| 3.3 刚柔耦合模型中叉形架受力分析 | 第59-60页 |
| 3.4 叉形架的ANSYS应力分析 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 平面四连杆机构间隙动力学分析 | 第63-78页 |
| 4.1 间隙碰撞模型 | 第63-65页 |
| 4.1.1 三状态模型分析 | 第63-64页 |
| 4.1.2 二状态模型分析 | 第64页 |
| 4.1.3 连续接触模型分析 | 第64-65页 |
| 4.2 接触力模型 | 第65-68页 |
| 4.2.1 Hertz接触力模型的建立 | 第65-66页 |
| 4.2.2 Kelvin-Voigt线性弹簧阻尼模型分析 | 第66-67页 |
| 4.2.3 Hunt-Crossley非线性弹簧阻尼模型的建立 | 第67-68页 |
| 4.3 二状态间隙动力学建模 | 第68-70页 |
| 4.4 连续接触模型间隙动力学建模 | 第70-76页 |
| 4.4.1 刚性间隙杆模型的建立 | 第70-73页 |
| 4.4.2 MLSD模型求解分析 | 第73-76页 |
| 4.5 小结 | 第76-78页 |
| 第五章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 结论 | 第78-79页 |
| 5.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
