| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 现代卫星导航系统的发展现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 GPS系统现代化进程受阻 | 第11-12页 |
| 1.2.2 GLONSASS系统建设稳步推进 | 第12-14页 |
| 1.2.3 GALILEO系统组网推迟 | 第14-15页 |
| 1.2.4 北斗导航卫星系统国际化取得新突破 | 第15页 |
| 1.2.5 日本和印度的区域卫星导航系统 | 第15-16页 |
| 1.2.6 星间链路的建设现状 | 第16-17页 |
| 1.2.7 星地/星间链路联合定轨研究状况 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 卫星轨道基础理论 | 第20-31页 |
| 2.1 时间系统 | 第20-21页 |
| 2.1.1 世界时 | 第20页 |
| 2.1.2 原子时 | 第20页 |
| 2.1.3 力学时 | 第20-21页 |
| 2.1.4 GPS时 | 第21页 |
| 2.1.5 时间系统转换 | 第21页 |
| 2.2 坐标系统 | 第21-23页 |
| 2.2.1 地心惯性坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 地固坐标系 | 第22页 |
| 2.2.3 卫星坐标系 | 第22页 |
| 2.2.4 坐标系之间的转换 | 第22-23页 |
| 2.3 星的摄动力模型 | 第23-28页 |
| 2.3.1 保守力模型 | 第23-27页 |
| 2.3.2 非保守力模型 | 第27-28页 |
| 2.4 动力学定轨原理 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 星地/星间链路联合定轨理论与模型研究 | 第31-46页 |
| 3.1 星地观测数据处理 | 第31-36页 |
| 3.1.1 星地测距观测方程 | 第31-32页 |
| 3.1.2 观测量的修正模型 | 第32-36页 |
| 3.2 星间测距观测数据处理 | 第36-41页 |
| 3.2.1 星间测距观测方程 | 第36页 |
| 3.2.2 星间链路观测数据的归化处理 | 第36-39页 |
| 3.2.3 观测量的误差源 | 第39-41页 |
| 3.3 星地/星间链路联合解算策略 | 第41-44页 |
| 3.3.1 卫星轨道/钟差独立求解 | 第41-42页 |
| 3.3.2 时间同步约束下卫星轨道联合求解 | 第42-43页 |
| 3.3.3 卫星轨道/钟差一体化求解 | 第43-44页 |
| 3.4 星地/星间链路联合平差解算 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 星地/星间链路联合定轨软件 | 第46-53页 |
| 4.1 模块设计 | 第46-48页 |
| 4.2 数据处理环境 | 第48-50页 |
| 4.3 运行解算说明 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 数据仿真与试验分析 | 第53-77页 |
| 5.1 观测数据仿真 | 第53-54页 |
| 5.1.1 星地观测数据仿真 | 第53-54页 |
| 5.1.2 星间观测数据仿真 | 第54页 |
| 5.2 星地链路定轨结果及分析 | 第54-59页 |
| 5.3 卫星轨道钟差独立求解 | 第59-63页 |
| 5.3.1 星地伪距/星间联合定轨 | 第59-60页 |
| 5.3.2 星地载波相位/星间联合定轨 | 第60-63页 |
| 5.4 时间同步约束下的轨道联合求解 | 第63-67页 |
| 5.4.1 星地伪距/星间联合定轨 | 第63-64页 |
| 5.4.2 星地载波相位/星间联合定轨 | 第64-67页 |
| 5.5 卫星轨道钟差一体化求解 | 第67-71页 |
| 5.5.1 星地伪距/星间联合定轨 | 第67-68页 |
| 5.5.2 星地载波相位/星间联合定轨 | 第68-71页 |
| 5.6 三种解算策略的比较 | 第71-76页 |
| 5.6.1 全球/区域布站下的结果比较与分析 | 第71-73页 |
| 5.6.2 地面观测站数量对定轨结果的影响 | 第73-74页 |
| 5.6.3 三种解算策略中不确定因素对定轨解算结果的影响分析 | 第74-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者简历攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |