| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁直线同步电机伺服系统的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 迭代学习控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁直线同步电机 | 第16-23页 |
| 2.1 永磁直线同步电机的结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁直线同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3 永磁直线同步电机矢量控制系统 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁直线同步电机自适应迭代学习控制 | 第23-39页 |
| 3.1 永磁直线同步电机PD型迭代学习控制 | 第23-25页 |
| 3.1.1 迭代学习控制原理 | 第23-24页 |
| 3.1.2 PD型迭代学习控制系统 | 第24-25页 |
| 3.2 永磁直线同步电机自适应PD型迭代学习控制 | 第25-29页 |
| 3.2.1 自适应PD型迭代学习控制器设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 收敛性分析 | 第26-29页 |
| 3.3 永磁直线同步电机自适应滤波迭代学习控制 | 第29-33页 |
| 3.3.1 自适应滤波迭代学习控制系统 | 第29-30页 |
| 3.3.2 时频分析 | 第30-32页 |
| 3.3.3 自适应滤波器设计 | 第32-33页 |
| 3.4 系统仿真分析 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 永磁直线同步电机鲁棒迭代学习控制 | 第39-50页 |
| 4.1 Smith预估控制 | 第39-41页 |
| 4.1.1 滞后时间的辨识 | 第39-40页 |
| 4.1.2 Smith预估控制方法 | 第40-41页 |
| 4.2 永磁直线同步电机鲁棒迭代学习控制系统设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 广义被控对象分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 鲁棒迭代学习控制系统及其收敛性分析 | 第42-44页 |
| 4.2.3 滤波器设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 加权函数的确定 | 第45-46页 |
| 4.3 系统仿真分析 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 永磁直线同步电机高精密跟踪控制 | 第50-60页 |
| 5.1 永磁直线同步电机扩展PID型迭代学习控制 | 第50-52页 |
| 5.1.1 扩展PID型迭代学习控制系统 | 第50页 |
| 5.1.2 扩展PID型迭代学习控制器设计 | 第50-52页 |
| 5.2 基于FIR滤波器和SMC的永磁直线同步电机高精密控制 | 第52-55页 |
| 5.2.1 FIR滤波器设计 | 第52-54页 |
| 5.2.2 SMC控制器设计 | 第54-55页 |
| 5.3 系统仿真分析 | 第55-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |