| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-32页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 车联网研究现状 | 第12-20页 |
| 1.3 面向节能驾驶的车速引导优化研究现状 | 第20-26页 |
| 1.4 追尾碰撞预警研究现状 | 第26-30页 |
| 1.5 研究内容 | 第30-31页 |
| 1.6 章节安排 | 第31-32页 |
| 第二章 车联网传输控制算法研究 | 第32-44页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 轨迹跟踪误差分析 | 第32-35页 |
| 2.3 传输控制算法 | 第35-37页 |
| 2.4 仿真设置 | 第37-38页 |
| 2.5 试验结果 | 第38-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 基于预定义函数的十字路口车速引导优化模型研究 | 第44-73页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 决策模型 | 第45-47页 |
| 3.3 发动机油耗模型 | 第47-48页 |
| 3.4 基于三角函数的速度优化模型 | 第48-52页 |
| 3.5 驾驶员行为及车辆响应模型 | 第52-54页 |
| 3.6 基于闭环反馈式最优速度曲线动态更新技术 | 第54-57页 |
| 3.7 改进型速度优化模型(CAEHV模型) | 第57-60页 |
| 3.8 车辆滑行(Vehicle Coasting)模型 | 第60-65页 |
| 3.9 仿真试验及分析 | 第65-72页 |
| 3.10 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 基于最优控制算法的十字路口车速优化模型研究 | 第73-94页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 变分法与庞特里亚金极大值原理 | 第74-75页 |
| 4.3 动态规划优化算法 | 第75-84页 |
| 4.4 基于伪谱法的最优控制算法 | 第84-88页 |
| 4.5 对比试验 | 第88-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 追尾碰撞预警模型研究 | 第94-114页 |
| 5.1 引言 | 第94-95页 |
| 5.2 基于车辆运动学追尾碰撞预警模型(VK model) | 第95-98页 |
| 5.3 VK model性能测试 | 第98-102页 |
| 5.4 VK-MC(VK model with the Maximum Compensation)模型 | 第102-104页 |
| 5.5 基于人工神经网络的追尾碰撞预警模型(NN model) | 第104-108页 |
| 5.6 NN模型性能测试 | 第108-110页 |
| 5.7 基于真实数据的仿真试验 | 第110-112页 |
| 5.8 本章小结 | 第112-114页 |
| 第六章 十字路口车速引导优化及碰撞预警耦合模型研究 | 第114-123页 |
| 6.1 引言 | 第114页 |
| 6.2 松耦合模型 | 第114-119页 |
| 6.3 紧耦合模型 | 第119-122页 |
| 6.4 本章小结 | 第122-123页 |
| 第七章 总结与展望 | 第123-127页 |
| 7.1 总结 | 第123-126页 |
| 7.2 展望 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-140页 |
| 攻读博士期间的科研成果及获奖情况 | 第140-141页 |
| 一、学术论文 | 第140页 |
| 二、获奖 | 第140页 |
| 三、参与科研项目 | 第140-141页 |
