劈接式油茶苗木嫁接机的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 表目录 | 第10-11页 |
| 图目录 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·油茶嫁接机器人研究的意义 | 第13-15页 |
| ·油茶生产的现状 | 第13-14页 |
| ·发展油茶苗嫁接机械化技术的必要性 | 第14-15页 |
| ·国内外苗木嫁接机器人及发展前景 | 第15-25页 |
| ·国外嫁接机的研究 | 第15-19页 |
| ·国内嫁接机的研究 | 第19-23页 |
| ·国内外嫁接机的机械结构分析 | 第23-24页 |
| ·嫁接机的发展趋势 | 第24-25页 |
| ·课题研究内容 | 第25-26页 |
| 第二章 油茶苗木的参数分析 | 第26-31页 |
| ·穗木、砧木的选择 | 第26-27页 |
| ·穗木、砧木基本特性研究 | 第27-31页 |
| ·砧木催芽 | 第27页 |
| ·穗木采穗 | 第27-28页 |
| ·基本特性测量结果 | 第28-29页 |
| ·参数的统计分析 | 第29-31页 |
| 第三章 油茶嫁接机机械系统方案的选择 | 第31-50页 |
| ·芽苗砧手工嫁接育苗技术 | 第31页 |
| ·油茶嫁接机工作流程 | 第31-32页 |
| ·嫁接机的机械系统方案设计 | 第32-50页 |
| ·机器的功能和设计要求 | 第32-33页 |
| ·执行机构的类型和设计 | 第33-35页 |
| ·机械系统方案的选择 | 第35-47页 |
| ·机械系统方案的评价体系和评价方法 | 第47-50页 |
| 第四章 关键机械结构的设计与计算 | 第50-70页 |
| ·各工作部件的执行机构选型 | 第51-52页 |
| ·关键机械结构的设计与计算 | 第52-70页 |
| ·气动机械手的发展概述 | 第52-53页 |
| ·苗木搬运机械手的运动学分析 | 第53-70页 |
| 第五章 油茶嫁接机控制系统研究设计 | 第70-79页 |
| ·控制系统的选择 | 第70-71页 |
| ·PLC 控制系统的设计原则 | 第71页 |
| ·PLC 控制系统设计的基本内容 | 第71-79页 |
| ·拟定PLC 系统的控制功能和设计目标 | 第71-72页 |
| ·PLC 的选型及配置 | 第72-73页 |
| ·编制系统I/O 分配表 | 第73-74页 |
| ·步进电机的控制 | 第74-75页 |
| ·气动手指和气缸的控制 | 第75页 |
| ·控制系统软件设计 | 第75-79页 |
| 第六章 结论与建议 | 第79-80页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·建议 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录1 油茶嫁接机实物图 | 第84-85页 |
| 在读期间的学术研究 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 详细摘要 | 第87-89页 |
